[實用新型]一種機器人控制系統

有效

• 申請號: 201921738643.0
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN211466417U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 陳銀燕
• 申請（專利權）人: 淮安信息職業技術學院
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種機器人控制系統，包括機身主體(1)、頭部組件(2)、位置檢測器(3)、控制器(4)，其特征在于，所述頭部組件(2)與機身主體(1)可轉動連接，所述頭部組件上安裝有眼部組件(5)，所述位置檢測器(3)安裝在機身主體(1)上，所述位置檢測器(3)用于檢測被交互對象的位置信息，所述位置信息包括交互對象所在的方位角度以及交互對象相距所述機器人的距離，所述控制器(4)用于根據所述位置信息控制所述頭部組件轉動，使所述頭部組件面向所述交互對象所在的方位；所述眼部組件(5)為機械構件，所述眼部組件包括眼球轉動器、眼瞼開合結構，所述控制器(4)還用于根據所述位置信息確定所述眼部組件的調整參數，并根據所述調整參數控制所述眼部組件做出相應調整；所述機器人還包括行走底盤(6)，所述機身主體(1)與所述行走底盤連接，所述控制器還用于控制所述行走底盤轉動和/或移動，使所述機身主體面向所述交互對象所在的方位。

2.如權利要求1所述的機器人控制系統，其特征在于，所述眼部組件的調整參數包括：所述眼球轉動器的轉動方向和/或轉動角度，和/或所述眼瞼開合結構的轉動角度。

3.如權利要求2所述的機器人控制系統，其特征在于，所述位置檢測器(3)包括麥克風陣列、距離傳感器、紅外傳感器、激光傳感器以及超聲波傳感器中的一個或多個。

4.如權利要求3所述的機器人控制系統，其特征在于，還包括圖像識別器(7)，所述圖像識別器用于采集所述被交互對象的圖像，從所述圖像中識別所述被交互對象的特征屬性；其中，所述特征屬性包括如下屬性中的至少一種：所述被交互對象的情緒、年齡以及性別，所述控制器具體用于根據所述位置信息和/或所述特征屬性確定所述眼部組件的調整參數以及調整頭部組件(2)的轉動角度。

5.如權利要求4所述的機器人控制系統，其特征在于，所述麥克風陣列，還用于采集所述被交互對象的聲音信號，所述機器人還包括語音識別器(8)，用于對所述聲音信號進行分析獲取所述被交互對象的所述特征屬性，所述控制器具體用于根據所述位置信息和/或所述特征屬性確定所述眼部組件的調整參數以及調整頭部組件(2)的轉動角度。

6.如權利要求1-5任一項所述的機器人控制系統，其特征在于，還包括與所述控制器相連接的無線通信器(9)，所述控制器通過所述無線通信器與外部設備進行通信。