[實用新型]一種機器人自動加工實訓(xùn)設(shè)備

有效

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• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN210627661U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王子民;智鑫;鄭元昆;劉振丙;汪華登;藍(lán)如師;龐靖光
• 申請（專利權(quán)）人: 桂林電子科技大學(xué)
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;B25J19/02;B25J15/00
• 代理公司: 北京中仟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

本實用新型公開了一種機器人自動加工實訓(xùn)設(shè)備，包括載板，所述載板的上表面固定連接有PLC控制器，載板的上表面固定連接有兩個第一支撐板，每個第一支撐板的正面均固定鑲嵌有第一軸承，載板的上表面固定連接有電機，電機的輸出端通過減速器固定連接有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離電機的一端貫穿兩個第一軸承，載板的上表面固定連接有兩個第二支撐板。該機器人自動加工實訓(xùn)設(shè)備，通過設(shè)有第一感應(yīng)器指示燈，對第一位置感應(yīng)器進(jìn)行監(jiān)控，第一位置感應(yīng)器感應(yīng)到物品時第一感應(yīng)器指示燈亮，第二位置感應(yīng)器與第一位置感應(yīng)器同理，可以使學(xué)生在實訓(xùn)時更加直觀的了解自動化機器人的工作流程，和工作方式，使學(xué)生有深刻的印象，增加學(xué)生的興趣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及教學(xué)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機器人自動加工實訓(xùn)設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，自動化控制技術(shù)的集成應(yīng)用正起著越來越重要的作用，機器人是集機械、電子、控制、計算機、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化設(shè)備，它的應(yīng)用范圍涉及工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、能源和國防等眾多領(lǐng)域。

現(xiàn)有技術(shù)下，在教學(xué)環(huán)境下，教學(xué)設(shè)備的數(shù)量并不會準(zhǔn)備多少，因此，在同一次課程中，往往都是幾個人共同使用同一臺設(shè)備，但是現(xiàn)階段的教學(xué)設(shè)備無法對自動化中的自動取料進(jìn)行教學(xué)，這就導(dǎo)致學(xué)生無法直觀的進(jìn)行學(xué)習(xí)，為此我們提出一種機器人自動加工實訓(xùn)設(shè)備來解決以上問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種機器人自動加工實訓(xùn)設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種機器人自動加工實訓(xùn)設(shè)備，包括載板，所述載板的上表面固定連接有PLC控制器，所述載板的上表面固定連接有兩個第一支撐板，每個所述第一支撐板的正面均固定鑲嵌有第一軸承，所述載板的上表面固定連接有電機，所述電機的輸出端通過減速器固定連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離電機的一端貫穿兩個第一軸承，所述載板的上表面固定連接有兩個第二支撐板，兩個所述第二支撐板相互靠近的一側(cè)面均固定鑲嵌有第二軸承，兩個所述第二支撐板之間放置有傳動桿，所述傳動桿的兩端分別與兩個第二軸承相互靠近的內(nèi)圈固定連接，所述傳動桿通過傳動帶與轉(zhuǎn)桿傳動連接，所述載板的上表面固定連接有機械手，所述載板的上表面固定連接有第三支撐板，所述第三支撐板的正面固定連接有第一位置感應(yīng)器，所述載板的上表面固定連接有電源指示燈，所述載板的上表面固定連接有第一感應(yīng)器指示燈，所述載板的上表面固定連接有第二感應(yīng)器指示燈，所述載板的上表面固定連接有急停開關(guān)，所述載板的上表面固定連接有啟動開關(guān)，所述載板的上表面固定連接有停止開關(guān)，每個所述第二支撐板的左側(cè)面均固定連接有第二位置感應(yīng)器。

優(yōu)選的，所述載板的上方放置有收納盒，所述收納盒的底面與載板的上表面固定連接。

優(yōu)選的，所述載板的下方放置有兩個支撐架，每個所述支撐架的上表面均與載板的底面固定連接。

優(yōu)選的，所述電機的背面固定連接有加固板，所述加固板的底面與載板的上表面固定連接。

優(yōu)選的，所述第三支撐板位于機械手的正前方，所述第一位置感應(yīng)器位于第三支撐板的正前方。

有益效果

本實用新型具有以下有益效果：

1、通過設(shè)有第一感應(yīng)器指示燈，對第一位置感應(yīng)器進(jìn)行監(jiān)控，第一位置感應(yīng)器感應(yīng)到物品時第一感應(yīng)器指示燈亮，第二位置感應(yīng)器與第一位置感應(yīng)器同理，可以使學(xué)生在實訓(xùn)時更加直觀的了解自動化機器人的工作流程，和工作方式，使學(xué)生有深刻的印象，增加學(xué)生的興趣；

2、通過收納盒將機械手夾取的物品進(jìn)行回收，防止物品出現(xiàn)掉落現(xiàn)象發(fā)生，并且便于下次使用操作，通過第一位置感應(yīng)器優(yōu)先于第二位置感應(yīng)器，防止第二位置感應(yīng)器在感應(yīng)到物品時將電機進(jìn)行轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致第一個物品還沒有夾走就直接流出的現(xiàn)象發(fā)生。

附圖說明

圖1為本實用新型載板的正視圖；