[實用新型]一種機器人自動加工實訓設備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921738383.7 | 申請日： | 2019-10-17 |
| 公開（公告）號： | CN210627661U | 公開（公告）日： | 2020-05-26 |
| 發(fā)明（設計）人： | 王子民;智鑫;鄭元昆;劉振丙;汪華登;藍如師;龐靖光 | 申請（專利權(quán)）人： | 桂林電子科技大學 |
| 主分類號： | G09B25/02 | 分類號： | G09B25/02;B25J19/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京中仟知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11825 | 代理人： | 田江飛 |
| 地址： | 541004 廣*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 自動 加工 設備 | ||
1.一種機器人自動加工實訓設備，包括載板(2)，其特征在于：所述載板(2)的上表面固定連接有PLC控制器(3)，所述載板(2)的上表面固定連接有兩個第一支撐板(4)，每個所述第一支撐板(4)的正面均固定鑲嵌有第一軸承(5)，所述載板(2)的上表面固定連接有電機(14)，所述電機(14)的輸出端通過減速器固定連接有轉(zhuǎn)桿(16)，所述轉(zhuǎn)桿(16)遠離電機(14)的一端貫穿兩個第一軸承(5)，所述載板(2)的上表面固定連接有兩個第二支撐板(11)，兩個所述第二支撐板(11)相互靠近的一側(cè)面均固定鑲嵌有第二軸承(21)，兩個所述第二支撐板(11)之間放置有傳動桿(22)，所述傳動桿(22)的兩端分別與兩個第二軸承(21)相互靠近的內(nèi)圈固定連接，所述傳動桿(22)通過傳動帶(6)與轉(zhuǎn)桿(16)傳動連接，所述載板(2)的上表面固定連接有機械手(8)，所述載板(2)的上表面固定連接有第三支撐板(7)，所述第三支撐板(7)的正面固定連接有第一位置感應器(9)，所述載板(2)的上表面固定連接有電源指示燈(12)，所述載板(2)的上表面固定連接有第一感應器指示燈(17)，所述載板(2)的上表面固定連接有第二感應器指示燈(18)，所述載板(2)的上表面固定連接有急停開關(13)，所述載板(2)的上表面固定連接有啟動開關(20)，所述載板(2)的上表面固定連接有停止開關(19)，每個所述第二支撐板(11)的左側(cè)面均固定連接有第二位置感應器(23)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人自動加工實訓設備，其特征在于：所述載板(2)的上方放置有收納盒(10)，所述收納盒(10)的底面與載板(2)的上表面固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人自動加工實訓設備，其特征在于：所述載板(2)的下方放置有兩個支撐架(1)，每個所述支撐架(1)的上表面均與載板(2)的底面固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人自動加工實訓設備，其特征在于：所述電機(14)的背面固定連接有加固板(15)，所述加固板(15)的底面與載板(2)的上表面固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人自動加工實訓設備，其特征在于：所述第三支撐板(7)位于機械手(8)的正前方，所述第一位置感應器(9)位于第三支撐板(7)的正前方。
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