[實用新型]一種精沖模具用自動取件裝置

有效

• 申請號: 201921738364.4
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN210754802U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 秦偉;雷正甫
• 申請（專利權）人: 常州洛合精密機械有限公司
• 主分類號: B21D45/02
• 分類號: B21D45/02
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 張佳文

本實用新型公開了一種精沖模具用自動取件裝置，涉及自動取件裝置技術領域，該精沖模具用自動取件裝置，包括機械手本體和第一夾爪，所述第一夾爪的數量為兩個，所述第一夾爪的左側開設有限位槽，所述限位槽的內壁與第二夾爪的表面活動連接，第二夾爪的數量兩個，兩個第一夾爪的背離面均固定連接有內螺紋管，內螺紋管的內壁與螺栓的表面螺紋連接，螺栓靠近第一夾爪的一端分別固定連接有圓桿和彈簧，圓桿靠近第二夾爪的一端貫穿第一夾爪并與第二夾爪的表面活動連接。本實用新型通過設置第二夾爪、螺栓、彈簧和插桿，以解決現有技術中，目前常見的精沖模具用自動取件用取件機械手在使用時，取件機械手上夾爪長度固定，無法調節的問題。

技術領域

本實用新型涉及自動取件裝置技術領域，具體為一種精沖模具用自動取件裝置。

背景技術

隨著工業自動化程度越來越高，在精密沖壓過程中常使用取件機械手完成工件的取件操作，機械手的夾爪運動，將工件夾持住，將工件從精沖模具上取下，再將工件從該工位轉移至另一工位，用于下一步的加工制造，轉移完成后，機械手的夾爪自動回歸至初始位置，取件機械手即為精沖模具用自動取件裝置。

現有技術中，目前常見的精沖模具用自動取件用取件機械手在使用時，機械手的夾爪將工件夾持住，將工件從精沖模具上取下，再將工件從該工位轉移至另一工位上，取件機械手上夾爪長度是固定的，無法調節。

實用新型內容

（一）解決的技術問題

本實用新型提供了一種精沖模具用自動取件裝置，具備夾爪長度可調的優點，以解決現有技術中，目前常見的精沖模具用自動取件用取件機械手在使用時，取件機械手上夾爪長度固定，無法調節的問題。

（二）技術方案

為實現夾爪長度可調的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種精沖模具用自動取件裝置，包括機械手本體和第一夾爪，所述第一夾爪的數量為兩個，所述第一夾爪的左側開設有限位槽，所述限位槽的內壁與第二夾爪的表面活動連接，所述第二夾爪的數量兩個，兩個所述第一夾爪的背離面均固定連接有內螺紋管，所述內螺紋管的內壁與螺栓的表面螺紋連接，所述螺栓靠近第一夾爪的一端分別固定連接有圓桿和彈簧，所述圓桿靠近第二夾爪的一端貫穿第一夾爪并與第二夾爪的表面活動連接，所述圓桿的表面固定套接有限位環，所述第一夾爪對應限位環位置開設有限位腔，所述限位腔的表面與限位環的內壁活動連接，所述圓桿遠離第二夾爪的一端開設有圓槽，所述圓槽的內壁與圓環的表面活動連接，所述彈簧遠離螺栓的一端與圓環遠離第二夾爪的一側固定連接，所述圓環的內壁與插桿的表面固定連接，所述彈簧活動套接在插桿的表面，所述插桿遠離第二夾爪的一端與螺栓靠近第二夾爪的一端活動連接，兩個所述第二夾爪的背離面均開設有凹槽，所述插桿遠離螺栓的一端貫穿圓桿并與凹槽的內壁活動連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述第二夾爪的截面呈T形，所述限位槽的形狀與第二夾爪的形狀相適配。

作為本實用新型的一種優選技術方案，兩個所述第二夾爪的相對面均固定連接有橡膠墊，所述橡膠墊的表面設置有防滑紋。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述螺栓的表面固定套接有旋鈕帽，所述旋鈕帽的數量為兩個。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述第二夾爪靠近圓桿的一側固定連接有滑塊，所述限位槽對應滑塊位置開設有滑槽，所述滑塊的表面與滑槽的內壁活動連接。

（三）有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種精沖模具用自動取件裝置，具備以下有益效果：