[實用新型]一種精沖模具用自動取件裝置

有效

• 申請號: 201921738364.4
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN210754802U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 秦偉;雷正甫
• 申請（專利權）人: 常州洛合精密機械有限公司
• 主分類號: B21D45/02
• 分類號: B21D45/02
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 張佳文

1.一種精沖模具用自動取件裝置，包括機械手本體（1）和第一夾爪（2），所述第一夾爪（2）的數量為兩個，其特征在于：所述第一夾爪（2）的左側開設有限位槽（3），所述限位槽（3）的內壁與第二夾爪（4）的表面活動連接，所述第二夾爪（4）的數量兩個，兩個所述第一夾爪（2）的背離面均固定連接有內螺紋管（5），所述內螺紋管（5）的內壁與螺栓（6）的表面螺紋連接，所述螺栓（6）靠近第一夾爪（2）的一端分別固定連接有圓桿（7）和彈簧（8），所述圓桿（7）靠近第二夾爪（4）的一端貫穿第一夾爪（2）并與第二夾爪（4）的表面活動連接，所述圓桿（7）的表面固定套接有限位環（9），所述第一夾爪（2）對應限位環（9）位置開設有限位腔（10），所述限位腔（10）的表面與限位環（9）的內壁活動連接，所述圓桿（7）遠離第二夾爪（4）的一端開設有圓槽（11），所述圓槽（11）的內壁與圓環（12）的表面活動連接，所述彈簧（8）遠離螺栓（6）的一端與圓環（12）遠離第二夾爪（4）的一側固定連接，所述圓環（12）的內壁與插桿（14）的表面固定連接，所述彈簧（8）活動套接在插桿（14）的表面，所述插桿（14）遠離第二夾爪（4）的一端與螺栓（6）靠近第二夾爪（4）的一端活動連接，兩個所述第二夾爪（4）的背離面均開設有凹槽（13），所述插桿（14）遠離螺栓（6）的一端貫穿圓桿（7）并與凹槽（13）的內壁活動連接。

2.根據權利要求1所述的一種精沖模具用自動取件裝置，其特征在于：所述第二夾爪（4）的截面呈T形，所述限位槽（3）的形狀與第二夾爪（4）的形狀相適配。

3.根據權利要求1所述的一種精沖模具用自動取件裝置，其特征在于：兩個所述第二夾爪（4）的相對面均固定連接有橡膠墊（15），所述橡膠墊（15）的表面設置有防滑紋。

4.根據權利要求1所述的一種精沖模具用自動取件裝置，其特征在于：所述螺栓（6）的表面固定套接有旋鈕帽（16），所述旋鈕帽（16）的數量為兩個。

5.根據權利要求1所述的一種精沖模具用自動取件裝置，其特征在于：所述第二夾爪（4）靠近圓桿（7）的一側固定連接有滑塊（17），所述限位槽（3）對應滑塊（17）位置開設有滑槽（18），所述滑塊（17）的表面與滑槽（18）的內壁活動連接。