[實用新型]貨叉機構及具有其的搬運車

有效

• 申請號: 201921738342.8
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN211393756U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 房立龍;穆方波;黃先科
• 申請（專利權）人: 浙江大華機器人技術有限公司
• 主分類號: B66F9/20
• 分類號: B66F9/20;B66F9/12
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 黃定紅

本實用新型提供的一種貨叉機構及具有其的搬運車，貨叉機構包括貨叉，所述貨叉的底部獨立安裝有至少三個輪架，所述輪架與所述貨叉之間轉動連接，所述貨叉安裝有調節件，所述調節件的一端與所述貨叉轉動連接，另一端與所述輪架轉動連接，所述調節件能夠驅動所述輪架相對所述貨叉轉動，以使所述貨叉做升降運動，該方案相對于現有技術，調節件同時驅動輪架圍繞貨叉轉動，輪架在轉動的過程中，輪架上的車輪會靠近/遠離貨叉，以起到貨叉升降穩定。同時，減小了搬運車的尺寸，減少搬運車重量。

技術領域

本實用新型涉及物流運輸領域，特別是涉及一種貨叉機構及具有其的搬運車。

背景技術

隨著工業自動化和智能化的發展，自動導引搬運車(AGV)在物流運輸領域的運用越來越廣泛。AGV可以在不需要人工干預的情況下，由平臺控制系統控制AGV實現自動行駛、裝載、運輸、卸載、避障等動作。AGV可以替代人工完成大量物料搬運工作，同時也可以實現24小時連續工作，可以有效的降低企業人工成本；AGV是執行預定的程序，因此有效降低物料配送錯誤的情況；對于一些不適合人工工作的環境情況(強電、強磁、化工、噴涂車間等)，AGV可以替代人工完成物料轉運工作。

現有的搬運車中，由于叉架與貨叉是分開設計，叉架通過機械傳動機構帶動貨叉的升降。造成了整個搬運車的尺寸變大，車身整體重量增加的問題。

實用新型內容

本實用新型提供的一種貨叉機構及具有其的搬運車，用于解決現有技術中搬運車的尺寸變大，車身整體重量增加的技術問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種貨叉機構，包括貨叉，所述貨叉的底部獨立安裝有至少三個輪架，所述輪架與所述貨叉之間轉動連接，所述貨叉安裝有調節件，所述調節件的一端與所述貨叉轉動連接，另一端與所述輪架轉動連接，所述調節件能夠驅動所述輪架相對所述貨叉轉動，以使所述貨叉做升降運動。

在其中一個實施例中，所述貨叉包括叉板以及多個間隔安裝于所述叉板的叉腿，所述叉板及所述叉腿上分別安裝有所述輪架；

所述叉板上的輪架為第一輪架，所述叉腿上的輪架為第二輪架，所述調節件與所述第二輪架連接并驅動所述第二輪架相對所述叉腿轉動，所述第一輪架通過連動組件隨所述第二輪架運動而運動。

在其中一個實施例中，所述連動組件包括連接件，所述連接件的一端與所述第一輪架轉動連接，另一端與所述第二輪架轉動連接。

在其中一個實施例中，所述連動組件還包括擺桿，所述擺桿一端與所述第一輪架轉動連接，另一端與所述貨叉轉動連接，所述連接件調節所述擺桿與所述貨叉之間角度，以帶動所述第一輪架升降運動。

在其中一個實施例中，所述擺桿的數量的為兩個,兩個所述擺桿間隔設置于所述貨叉與所述第一輪架之間。

在其中一個實施例中，所述貨叉安裝有導軌，所述第一輪架沿所述導軌運動。

在其中一個實施例中，所述第二輪架通過鉸鏈轉動安裝于所述貨叉。

在其中一個實施例中，所述貨叉機構還包括液壓泵組件，所述液壓泵組件用于控制所述調節件，以使調節件能夠驅動所述輪架相對所述貨叉轉動。

在其中一個實施例中，所述液壓泵組件包括液壓泵以及分流集流閥，所述液壓泵與分流集流閥均安裝于所述貨叉，所述液壓泵通過分流集流閥與所述調節件相連接。

本實用新型還提供如下技術方案：

一種搬運車，包括車體以及安裝在車體上的貨叉機構，所述貨叉機構采用以上所述的貨叉機構。

與現有技術相比，本實用新型提供的一種貨叉機構及具有其的搬運車，具有如下優點：