[實用新型]貨叉機構及具有其的搬運車

有效

• 申請號: 201921738342.8
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN211393756U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 房立龍;穆方波;黃先科
• 申請（專利權）人: 浙江大華機器人技術有限公司
• 主分類號: B66F9/20
• 分類號: B66F9/20;B66F9/12
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 黃定紅

1.一種貨叉機構，包括貨叉，其特征在于，所述貨叉的底部獨立安裝有至少三個輪架，所述輪架與所述貨叉之間轉動連接，所述貨叉安裝有調節件，所述調節件的一端與所述貨叉轉動連接，另一端與所述輪架轉動連接，所述調節件能夠驅動所述輪架相對所述貨叉轉動，以使所述貨叉做升降運動。

2.根據權利要求1所述的貨叉機構，其特征在于，所述貨叉包括叉板以及多個間隔安裝于所述叉板的叉腿，所述叉板及所述叉腿上分別安裝有所述輪架；

所述叉板上的輪架為第一輪架，所述叉腿上的輪架為第二輪架，所述調節件與所述第二輪架連接并驅動所述第二輪架相對所述叉腿轉動，所述第一輪架通過連動組件隨所述第二輪架運動而運動。

3.根據權利要求2所述的貨叉機構，其特征在于，所述連動組件包括連接件，所述連接件的一端與所述第一輪架轉動連接，另一端與所述第二輪架轉動連接。

4.根據權利要求3所述的貨叉機構，其特征在于，所述連動組件還包括擺桿，所述擺桿一端與所述第一輪架轉動連接，另一端與所述貨叉轉動連接，所述連接件調節所述擺桿與所述貨叉之間角度，以帶動所述第一輪架升降運動。

5.根據權利要求4所述的貨叉機構，其特征在于，所述擺桿的數量的為兩個,兩個所述擺桿間隔設置于所述貨叉與所述第一輪架之間。

6.根據權利要求4或5所述的貨叉機構，其特征在于，所述貨叉安裝有導軌，所述第一輪架沿所述導軌運動。

7.根據權利要求2所述的貨叉機構，其特征在于，所述第二輪架通過鉸鏈轉動安裝于所述貨叉。

8.根據權利要求1所述的貨叉機構，其特征在于，所述貨叉機構還包括液壓泵組件，所述液壓泵組件用于控制所述調節件，以使調節件能夠驅動所述輪架相對所述貨叉轉動。

9.根據權利要求8所述的貨叉機構，其特征在于，所述液壓泵組件包括液壓泵以及分流集流閥，所述液壓泵與分流集流閥均安裝于所述貨叉，所述液壓泵通過分流集流閥與所述調節件相連接。

10.一種搬運車，包括車體以及安裝在車體上的貨叉機構，其特征在于，所述貨叉機構采用如權利要求1-9任意一項所述的貨叉機構。