[實用新型]一種危險品檢測機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921738040.0
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN210616523U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹曾偉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市天和時代電子設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J11/00;B25J15/08;B25J19/00;B62D55/065;B62D55/24
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50219
• 代理人: 劉澤正

本實用新型公開了一種危險品檢測機器人，包括行走裝置以及設(shè)置于所述行走裝置的頂部、并依次連接的旋轉(zhuǎn)座、伸縮臂和抓手裝置；所述行走裝置，設(shè)置為所述機器人的主體，用于驅(qū)動所述機器人的移動；所述旋轉(zhuǎn)座，用于調(diào)節(jié)所述抓手裝置在水平的轉(zhuǎn)動和俯仰的移動；所述伸縮臂，用于調(diào)節(jié)所述抓手裝置的伸縮長度；所述抓手裝置，用于抓取目標物體；X射線發(fā)生器，設(shè)置于所述行走裝置的前端，用于X射線的產(chǎn)生；探測器，用于接收所述X射線發(fā)生器發(fā)射的X射線；支撐裝置，用于支撐所述X射線發(fā)生器和所述探測器；數(shù)據(jù)傳輸模塊，將所述探測器處理后的所述目標物體內(nèi)部的圖像信息實時傳輸給中控模塊。本實用新型利用X射線檢測物品，滿足快速反應(yīng)的要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種危險品檢測機器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的移動機器人對疑似有核輻射的危險品檢測方法非常復(fù)雜,主要為兩種形式，一種為現(xiàn)場破壞,通過水槍炮等裝置，將其擊破，其缺點是破壞力大，對現(xiàn)場污染嚴重，另外一種為抓取到防爆罐，再移動到專業(yè)處置點，后續(xù)處理，其缺點是耗費時間長，流程復(fù)雜。

申請?zhí)枮镃N201620161909.X的中國專利公開了一種危險環(huán)境下的巡檢機器人。它包括履帶行進裝置、工控機裝置、云臺裝置、六自由度機械臂裝置、氣體檢測裝置和風(fēng)速檢測裝置，所述云臺裝置為升降防爆云臺裝置或紅外防爆云臺裝置；所述履帶行進裝置包括船型浮板式殼體、履帶張緊裝置、防爆控制箱、直驅(qū)裝置；所述履帶張緊裝置位于所述船型浮板式殼體兩側(cè)，所述直驅(qū)裝置固定在所述船型浮板式殼體內(nèi)并驅(qū)動所述履帶張緊裝置行進；所述防爆控制箱固定在所述船型浮板式殼體內(nèi)并分別與所述直驅(qū)裝置、氣體檢測裝置、工控機裝置、云臺裝置、六自由度機械臂裝置和風(fēng)速檢測裝置相連。

上述現(xiàn)有技術(shù)雖然提出了一種巡檢機器人，但無法解決快速檢測危險品的問題。

有鑒于此特提出本實用新型。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可以克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的危險品檢測機器人。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：一種危險品檢測機器人，包括

行走裝置以及設(shè)置于所述行走裝置的頂部、并依次連接的旋轉(zhuǎn)座、伸縮臂和抓手裝置；

所述行走裝置，設(shè)置為所述機器人的主體，用于驅(qū)動所述機器人的移動；

所述旋轉(zhuǎn)座，用于調(diào)節(jié)所述抓手裝置在水平的轉(zhuǎn)動和俯仰的移動；

所述伸縮臂，用于調(diào)節(jié)所述抓手裝置的伸縮長度；

所述抓手裝置，用于抓取目標物體；

X射線發(fā)生器，設(shè)置于所述行走裝置的前端，用于X射線的產(chǎn)生；

探測器，設(shè)置于所述X射線發(fā)生器的X射線發(fā)射路徑上，用于接收所述X射線發(fā)生器發(fā)射的X射線，并通過信號處理，實時顯示所述目標物體內(nèi)部的圖像；

支撐裝置，設(shè)置于所述行走裝置的前部，用于支撐所述X射線發(fā)生器和所述探測器；

數(shù)據(jù)傳輸模塊，與所述探測器通訊連接，將所述探測器處理后的所述目標物體內(nèi)部的圖像信息實時傳輸給中控模塊。

其中，所述支撐裝置與所述行走裝置的前部為可拆卸連接。

進一步地，所述支撐裝置包括

第一支撐部，設(shè)置于所述行走裝置的前部，沿水平方向延伸，用于支撐所述X射線發(fā)生器；

第二支撐部，沿水平方向延伸設(shè)置，一端與所述第一支撐部連接，另一端與所述探測器連接。

此外，所述抓手裝置包括