[實用新型]一種危險品檢測機器人

有效

• 申請號: 201921738040.0
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN210616523U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 曹曾偉
• 申請（專利權）人: 深圳市天和時代電子設備有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J11/00;B25J15/08;B25J19/00;B62D55/065;B62D55/24
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 劉澤正

1.一種危險品檢測機器人，其特征在于：包括

行走裝置(1)以及設置于所述行走裝置(1)的頂部、并依次連接的旋轉座(2)、伸縮臂(3)和抓手裝置(4)；

所述行走裝置(1)，設置為所述機器人的主體，用于驅動所述機器人的移動；

所述旋轉座(2)，用于調節所述抓手裝置(4)在水平的轉動和俯仰的移動；

所述伸縮臂(3)，用于調節所述抓手裝置(4)的伸縮長度；

所述抓手裝置(4)，用于抓取目標物體(5)；

X射線發生器(6)，設置于所述行走裝置(1)的前端，用于X射線的產生；

探測器(7)，設置于所述X射線發生器(6)的X射線發射路徑上，用于接收所述X射線發生器(6)發射的X射線，并通過信號處理，實時顯示所述目標物體(5)內部的圖像；

支撐裝置(8)，設置于所述行走裝置(1)的前部，用于支撐所述X射線發生器(6)和所述探測器(7)；

數據傳輸模塊(9)，與所述探測器(7)通訊連接，將所述探測器(7)處理后的所述目標物體(5)內部的圖像信息實時傳輸給中控模塊(10)。

2.根據權利要求1所述的一種危險品檢測機器人，其特征在于：所述支撐裝置(8)與所述行走裝置(1)的前部為可拆卸連接。

3.根據權利要求2所述的一種危險品檢測機器人，其特征在于：所述支撐裝置(8)包括

第一支撐部(801)，設置于所述行走裝置(1)的前部，沿水平方向延伸，用于支撐所述X射線發生器(6)；

第二支撐部(802)，沿水平方向延伸設置，一端與所述第一支撐部(801)連接，另一端與所述探測器(7)連接。

4.根據權利要求1所述的一種危險品檢測機器人，其特征在于：所述抓手裝置(4)包括

抓手座(401)，與所述伸縮臂(3)連接，并能繞所述伸縮臂(3)的一端轉動；

兩個卡爪(402)，設置于所述抓手座(401)的前端，通過兩個相對運動的所述卡爪(402)實現所述目標物體(5)的抓取。

5.根據權利要求4所述的一種危險品檢測機器人，其特征在于：還包括前置視頻模塊(403)，設置于所述抓手座(401)靠近所述卡爪(402)的一側，用于觀察所述卡爪(402)的前方。

6.根據權利要求4所述的一種危險品檢測機器人，其特征在于：所述卡爪(402)在所述抓手座(401)上，能夠繞所述抓手座(401)的一端轉動。

7.根據權利要求1所述的一種危險品檢測機器人，其特征在于：所述行走裝置(1)包括

車體(101)，設置為所述行走裝置(1)的主體；

輪體(102)，至少四個對稱設置于所述車體(101)的兩側；

履帶(103)，對稱的設置于所述車體(101)兩側的所述輪體(102)外側。

8.根據權利要求7所述的一種危險品檢測機器人，其特征在于：所述輪體(102)為，對稱設置于所述車體(101)兩側、且尺寸相同的橡膠輪胎。

9.根據權利要求7所述的一種危險品檢測機器人，其特征在于：所述履帶(103)為，設置于所述輪體(102)外側的橡膠帶。