[實用新型]帶儲錫錫絲定量熔滴焊機器人

有效

• 申請號: 201921737752.0
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN211162284U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 戚國強;曹宏偉
• 申請（專利權）人: 快克智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/06
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 張云

本實用新型涉及熔滴焊技術領域，尤其是一種帶儲錫錫絲定量熔滴焊機器人，包括基座及設置在基座內的具有落料通道的焊錫輸送組件，落料通道的上端具有錫絲進口，基座的下方設有焊嘴，焊錫輸送組件上開設有滑孔，滑孔內滑動設置有擋料板，基座上設置有擋料動力裝置，擋料動力裝置用于驅動擋料板沿滑孔移動至將落料通道內的錫絲阻隔或導通。本實用新型利用擋料動力裝置驅動擋料板將落料通道阻隔，使錫絲進口處通入的錫絲全部停留在擋料板上，當擋料板上所停留的錫絲到達一定量時，使其一次性全部落入到落料通道的底部，并將其熔化，從而便可控制焊錫量，確保每次焊錫量的一致性，實現焊錫定量焊接，提高焊接質量。

技術領域

本實用新型涉及熔滴焊技術領域，尤其是一種帶儲錫錫絲定量熔滴焊機器人。

背景技術

傳統的錫焊機器人都是將焊錫絲安裝在出錫管內，由出錫管、出錫頭等組成的出錫裝置固定在焊接工具上，然后使出錫裝置的出錫頭與點焊頭部位對準，模仿手工焊錫的動作。這種方式對出錫頭與點焊頭部位的對準率要求很高，但是實際錫焊機器人的結構復雜，出錫頭與點焊頭的相對位置調整不方便；

鑒于此，目前市面上出現了熔滴焊機器人，其主要是通過將切成段的錫絲輸送到焊錫通道中，并利用焊錫通道底部的加熱件將錫絲熔化，使熔化的焊錫從焊錫通道底部的焊嘴流出，從而進行焊接；然而現有的熔滴焊機器人很難控制焊接的焊錫量，導致每次焊接時的焊錫量容易出現偏多或偏少的情況，影響焊接質量。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了解決現有技術中熔滴焊機器人很難控制焊接的焊錫量，導致每次焊接時的焊錫量容易出現偏多或偏少，影響焊接質量的問題，現提供一種帶儲錫錫絲定量熔滴焊機器人。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種帶儲錫錫絲定量熔滴焊機器人，包括基座及設置在基座內的具有落料通道的焊錫輸送組件，所述落料通道的上端具有錫絲進口，所述落料通道具有焊錫出口，所述基座的下方設有焊嘴，所述焊錫輸送組件上位于落料通道的下端部位處設有加熱件，所述焊嘴與落料通道的焊錫出口連通，所述焊錫輸送組件上開設有滑孔，所述滑孔與沿落料通道連通，所述滑孔內滑動設置有擋料板，所述基座上設置有擋料動力裝置，所述擋料動力裝置用于驅動擋料板沿滑孔移動至將落料通道內的錫絲阻隔或導通。

本方案中利用擋料動力裝置驅動擋料板將落料通道阻隔，使錫絲進口處通入的錫絲全部停留在擋料板上，當擋料板上所停留的錫絲量到達一定量時，再由擋料動力裝置驅動擋料板移動至使落料通道導通，在此過程中，擋料板上所停留的錫絲會一次性全部落入到落料通道的底部，而后由加熱件4將其熔化，從而確保每次焊錫量的一致性，實現焊錫定量焊接，提高焊接質量。

進一步地，所述擋料板上開設有用于導通落料通道的連通孔；當擋料板移動至其上的連通孔與落料通道完全錯開時，擋料板將落料通道阻隔；當擋料板移動至其上的連通孔與落料通道完全正對時，落料通道通過連通孔實現導通，并在擋料板移動至導通落料通道的過程中，擋料板上所停留的錫絲會從連通孔處落入到落料通道中；其中，由于連通孔的設置，可使擋料板同時以實體部位與落料通道兩側的滑孔配合，避免錫絲卡在滑孔中。

進一步地，所述滑孔沿落料通道的徑向穿過落料通道。

進一步地，所述擋料動力裝置包括擋料氣缸，所述擋料氣缸的缸體固定在基座上，所述擋料氣缸的伸出端與擋料板固定連接。

進一步地，所述焊錫輸送組件上具有與落料通道連通的進氣口；從而可將氣流從進氣口通入到落料通道中，使落料通道底部熔化后的焊錫從焊嘴的嘴孔吹出。