[實用新型]帶儲錫錫絲定量熔滴焊機器人

有效

• 申請號: 201921737752.0
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN211162284U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 戚國強;曹宏偉
• 申請（專利權）人: 快克智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/06
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 張云

1.一種帶儲錫錫絲定量熔滴焊機器人，包括基座(1)及設置在基座(1)內的具有落料通道(2-1)的焊錫輸送組件(2)，所述落料通道(2-1)的上端具有錫絲進口(2-11)，所述落料通道(2-1)具有焊錫出口(2-12)，所述基座(1)的下方設有焊嘴(3)，所述焊錫輸送組件(2)上位于落料通道(2-1)的下端部位處設有加熱件(4)，所述焊嘴(3)與落料通道(2-1)的焊錫出口(2-12)連通，其特征在于：所述焊錫輸送組件(2)上開設有滑孔(2-2)，所述滑孔(2-2)與沿落料通道(2-1)連通，所述滑孔(2-2)內滑動設置有擋料板(5)，所述基座(1)上設置有擋料動力裝置，所述擋料動力裝置用于驅動擋料板(5)沿滑孔(2-2)移動至將落料通道(2-1)內的錫絲阻隔或導通。

2.根據權利要求1所述的帶儲錫錫絲定量熔滴焊機器人，其特征在于：所述擋料板(5)上開設有用于導通落料通道(2-1)的連通孔(5-1)。

3.根據權利要求2所述的帶儲錫錫絲定量熔滴焊機器人，其特征在于：所述滑孔(2-2)沿落料通道(2-1)的徑向穿過落料通道(2-1)。

4.根據權利要求1所述的帶儲錫錫絲定量熔滴焊機器人，其特征在于：所述擋料動力裝置包括擋料氣缸(6)，所述擋料氣缸(6)的缸體固定在基座(1)上，所述擋料氣缸(6)的伸出端與擋料板(5)固定連接。

5.根據權利要求1所述的帶儲錫錫絲定量熔滴焊機器人，其特征在于：所述焊錫輸送組件(2)上具有與落料通道(2-1)連通的進氣口(2-3)。

6.根據權利要求1所述的帶儲錫錫絲定量熔滴焊機器人，其特征在于：所述基座(1)上設有剪切動力裝置及與落料通道(2-1)相匹配的剪切桿(7)，所述剪切桿(7)位于落料通道(2-1)的頂端，且滑動設置在落料通道(2-1)內，所述剪切動力裝置用于驅動剪切桿(7)沿落料通道(2-1)往復運動，所述錫絲進口(2-11)設置在落料通道(2-1)的周面上，且位于剪切桿(7)的下方。

7.根據權利要求6所述的帶儲錫錫絲定量熔滴焊機器人，其特征在于：所述剪切動力裝置包括伸出端朝下的剪切氣缸(8)，所述剪切氣缸(8)的缸體與基座(1)固定連接，所述剪切氣缸(8)的伸出端與剪切桿(7)固定連接。

8.根據權利要求6所述的帶儲錫錫絲定量熔滴焊機器人，其特征在于：所述基座(1)上轉動連接有從動輪(9)和主動輪(10)，所述從動輪(9)和主動輪(10)夾持住錫絲，所述錫絲經過從動輪(9)與主動輪(10)之間后，到達錫絲進口(2-11)。

9.根據權利要求8所述的帶儲錫錫絲定量熔滴焊機器人，其特征在于：所述基座(1)上固定有電機(11)，所述電機(11)的輸出端與主動輪(10)傳動連接。