[實用新型]一種用于不落輪車床的壓爪頂塊取放機器人

有效

• 申請號: 201921737325.2
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN210879651U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 蔡偉峰;朱德生;周海泉;姜曦;彭友樂;金明亮
• 申請（專利權）人: 江西奈爾斯西蒙斯赫根賽特中機有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B23B5/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于數控車床技術領域，公開了一種用于不落輪車床的壓爪頂塊取放機器人，包括機械臂（1）、轉臺（2）、存放庫（3）、支架（4）和底座（5）；機械臂（1）包括大臂（101）、肘部（102）和前臂（103），大臂（101）和前臂（103）在肘部（102）連接，機械臂（1）設置在轉臺（2）上，轉臺（2）底部固定在底座（5）上；前臂（103）尾端的抓持頭（6）抓取存放庫（3）中的壓爪及頂塊后運送到指定位置。本實用新型實現了壓爪及頂塊更換過程的無人化、自動化、智能化，節約人力及作業時間，更加安全、高效，實現物料自動化定點定位存放，現場環境更加整齊有序，且不會對其它作業項目產生阻礙影響。

技術領域

本實用新型屬于數控車床技術領域，具體為一種用于不落輪車床的壓爪頂塊取放機器人。

背景技術

目前國內軌道交通車輛的輪對踏面修型加工設備以不落輪車床為主，在不落輪車床對軌道交通車輛的輪對踏面進行修型加工的過程中，需要使用安裝于不落輪車床上的壓爪及頂塊對當前加工輪對的軸箱進行裝夾，由于不同型號車輛的軸箱外形尺寸有多種，對應的壓爪及頂塊的型號也有多種，需要在加工前將對應車輛型號的壓爪及頂塊更換并安裝至不落輪車床上；當前，對壓爪及頂塊的更換均采用人工操作的方式，即在加工前由操作人員從指定位置手工搬運所需型號的壓爪及頂塊至不落輪車床上并安裝到位，若被加工車輛型號改變，則需由操作人員登上不落輪車床將非對應車輛型號的壓爪及頂塊取下并搬運至指定位置，然后再次從指定位置搬運對應車輛型號的壓爪及頂塊至不落輪車床上并安裝到位。

現有技術中主要存在以下問題：（1）采用人工更換壓爪及頂塊的方式，由于壓爪及頂塊重量可達20～30公斤，人工搬運起來費時費力，且需來回搬運多次，拖慢加工進度，導致整體作業效率降低。

（2）采用人工更換壓爪及頂塊的方式，雖然部分車間配備有桁車，操作人員可借助桁車吊運壓爪及頂塊，但由于需人工操作掛鉤、吊運及摘鉤，一旦出現失誤可能導致壓爪及頂塊脫落，存在安全隱患。

（3）采用人工更換壓爪及頂塊的方式，存在人工搬運存放壓爪及頂塊不及時、不整齊、不到位的情況，影響現場環境的整齊有序度，且未存放到位的壓爪及頂塊可能對現場其它作業項目產生阻礙。

實用新型內容

針對現有的人工更換壓爪及頂塊方式的不足，本實用新型提供了一種用于不落輪車床的壓爪頂塊取放機器人，采用的技術方案是：

一種用于不落輪車床的壓爪頂塊取放機器人，包括機械臂1、轉臺2、存放庫3、支架4和底座5；機械臂1包括大臂101、肘部102和前臂103，大臂101和前臂103在肘部102連接，機械臂1設置在轉臺2上，轉臺2底部固定在底座5上；前臂103尾端設有抓持頭6，抓持頭6抓取存放庫3中的物件后運送到指定位置。存放庫3中的物件為多種型號的頂塊及壓爪，頂塊及壓爪上設有吊桿8。

進一步地，抓持頭6包括法蘭601、連接塊602和抓鉤603，法蘭601的上平面與前臂103固定連接，法蘭601的下平面與連接塊602固定連接，連接塊602下方平行設置一對抓鉤603。

進一步地，存放庫3的內部固設有壓爪存放座301和頂塊存放座302。

進一步地，支架4及底座5的安裝位置外圍地面安裝有護欄7，護欄7所包圍的面積能有效覆蓋機械臂1的有效工作范圍在地面上的垂直投影面積。

進一步地，存放庫3中的物件為壓爪及頂塊，抓鉤18可以跟隨機械臂1的運動鉤住頂塊及壓爪上設置的吊桿8的方式將壓爪及頂塊吊起，也可跟隨機械臂1的運動脫離吊桿8將壓爪及頂塊放下。