[實用新型]一種用于不落輪車床的壓爪頂塊取放機器人

有效

• 申請號: 201921737325.2
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN210879651U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 蔡偉峰;朱德生;周海泉;姜曦;彭友樂;金明亮
• 申請（專利權）人: 江西奈爾斯西蒙斯赫根賽特中機有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B23B5/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于不落輪車床的壓爪頂塊取放機器人，包括機械臂（1）、轉臺（2）、存放庫（3）、支架（4）和底座（5）；其特征在于：所述機械臂（1）包括大臂（101）、肘部（102）和前臂（103），大臂（101）和前臂（103）在肘部（102）連接，所述機械臂（1）設置在轉臺（2）上，所述轉臺（2）底部固定在底座（5）上；所述前臂（103）尾端設有抓持頭（6），所述抓持頭（6）抓取存放庫（3）中的物件上的吊桿（8）后運送到指定位置。

2.根據權利要求1所述的一種用于不落輪車床的壓爪頂塊取放機器人，其特征在于：抓持頭（6）包括法蘭（601）、連接塊（602）和抓鉤（603），法蘭（601）的上平面與前臂（103）固定連接，法蘭（601）的下平面與連接塊（602）固定連接，連接塊（602）下方平行設置一對抓鉤（603）。

3.根據權利要求1所述的一種用于不落輪車床的壓爪頂塊取放機器人，其特征在于：存放庫（3）的內部固設有壓爪存放座（301）和頂塊存放座（302）。