[實用新型]電路板全自動配料傳輸工藝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921737310.6
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN210763209U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設計）人: 陸小軍
• 申請（專利權(quán)）人: 上海熱翼智能科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G43/08;B65G23/22;B65G17/40;B23P19/00
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• 代理人: 暫無信息

一種自動化技術領域的電路板全自動配料傳輸工藝裝置，其特征在于，包括框架、拆垛機構(gòu)、馬達、緊縮氣缸、升降氣缸、四軸機器人、碼垛機構(gòu)、分布式IO模塊、氣動控制元件和托盤傳感器；拆垛機構(gòu)布置在上層輸送線中部的框架上，第一馬達布置在上層輸送線尾部的框架上，第二馬達布置在下層輸送線頭部的框架上，升降氣缸布置在兩層輸送線尾部之間，四軸機器人固定在主裝配線的尾部，碼垛機構(gòu)布置在下層輸送線中部并固定在地面；托盤傳感器分別布置在所述拆垛機構(gòu)、馬達、碼垛機構(gòu)旁。本實用新型中可以實現(xiàn)車載PM2.5生產(chǎn)線電路板全自動上下料，提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量；同時，解決了人工操作節(jié)拍緊張的問題，解決了工人手工操作易導致電路板靜電擊穿問題。

技術領域

本實用新型涉及的是一種自動化技術領域的上下料裝置，特別是一種適用于汽車車載PM2.5的生產(chǎn)線的電路板全自動配料傳輸工藝裝置。

背景技術

在當前汽車行業(yè)，電子件的使用越來越廣泛，電子件通常包含電路板元件。電路板元件由于裝配節(jié)拍高，價格昂貴且易損壞，高敏感性和有防靜電要求，對裝配操作有很高的要求。電子件的上下料及裝配領域，國內(nèi)主要采用工人手工或者工人配合機械手半自動的方式。在現(xiàn)有技術中，對于車載PM2.5生產(chǎn)線，手工上下料和半自動上下料存在的較多的缺點：第一，無法滿足快節(jié)拍要求；第二，操作不當易造成電路板靜電擊穿或者損壞；第三，質(zhì)量風險高。因此必須開發(fā)全自動電路板上下料裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供了一種電路板全自動配料傳輸工藝裝置，可以實現(xiàn)車載PM2.5生產(chǎn)線電路板全自動上下料，最大程度的提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量；同時，解決了人工操作節(jié)拍緊張的問題，工人手工操作易導致電路板靜電擊穿從而產(chǎn)生質(zhì)量風險的問題。

本實用新型是通過以下技術方案來實現(xiàn)的，本實用新型包括框架、拆垛機構(gòu)、馬達、緊縮氣缸、升降氣缸、四軸機器人、碼垛機構(gòu)、分布式IO模塊、氣動控制元件和托盤傳感器；整個裝置為整體分層結(jié)構(gòu)，主體結(jié)構(gòu)由框架組成，上下兩層各有一條輸送線；拆垛機構(gòu)布置在上層輸送線中部的框架上，用于把單層托盤從托盤組拆出；馬達有兩個，第一馬達布置在上層輸送線尾部的框架上，第二馬達布置在下層輸送線頭部的框架上，分別為上下層輸送線提供動力；緊縮氣缸為兩個，位于第一馬達的后部，分別布置在上層輸送線尾部的兩側(cè)框架上，用于鎖緊托盤并進行精確定位；升降氣缸布置在兩層輸送線尾部之間，用于托盤的上下傳動；四軸機器人固定在主裝配線的尾部，不與輸送線相連接，用于從托盤內(nèi)將電路板取出，將其裝配在主生產(chǎn)線的零件上；碼垛機構(gòu)布置在下層輸送線中部并固定在地面，用于單層空托盤碼垛；分布式IO模塊布置在外側(cè)的框架上，一端與整個裝置上所有電子元件使用線纜連接，一端與主PLC通過通訊線纜相連接，用于控制電子元件；氣動控制元件布置在外側(cè)的框架上，用于控制氣動部件；托盤傳感器為多個，分別布置在所述拆垛機構(gòu)、第一馬達、碼垛機構(gòu)、第二馬達旁，均用于探測托盤組是否到位。

進一步地，在本實用新型中，拆垛機構(gòu)由拆垛夾爪、拆垛氣缸、拆垛頂升氣缸組成，所述碼垛機構(gòu)由碼垛夾手、碼垛氣缸、碼垛頂升氣缸組成。

更進一步地，在本實用新型中，托盤傳感器使用支架布置輸送線的框架上，碼垛機構(gòu)使用支撐板固定在地面，四軸機器人使用底座固定在主裝配線的尾部。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下有益效果為：本實用新型設計合理，結(jié)構(gòu)簡單，不但可以實現(xiàn)車載PM2.5生產(chǎn)線電路板全自動上下料，最大程度的提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量；同時，解決了人工操作節(jié)拍緊張的問題，工人手工操作易導致電路板靜電擊穿從而產(chǎn)生質(zhì)量風險的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的局部放大圖一；

圖3為圖1的局部放大圖二；

圖4為圖1的局部放大圖三；

圖5為圖1的局部放大圖四；