[實用新型]電路板全自動配料傳輸工藝裝置

有效

• 申請號: 201921737310.6
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN210763209U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 陸小軍
• 申請（專利權）人: 上海熱翼智能科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G43/08;B65G23/22;B65G17/40;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電路板全自動配料傳輸工藝裝置，其特征在于，包括框架、拆垛機構、馬達、緊縮氣缸、升降氣缸、四軸機器人、碼垛機構、分布式IO模塊、氣動控制元件和托盤傳感器；

所述整個裝置為整體分層結構，主體結構由框架組成，上下兩層各有一條輸送線；

所述拆垛機構布置在上層輸送線中部的框架上，用于把單層托盤從托盤組拆出；

所述馬達有兩個，第一馬達布置在上層輸送線尾部的框架上，第二馬達布置在下層輸送線頭部的框架上，分別為上下層輸送線提供動力；

所述緊縮氣缸為兩個，位于第一馬達的后部，分別布置在上層輸送線尾部的兩側框架上，用于鎖緊托盤并進行精確定位；

所述升降氣缸布置在兩層輸送線尾部之間，用于托盤的上下傳動；

所述四軸機器人固定在主裝配線的尾部，不與輸送線相連接，用于從托盤內將電路板取出，將其裝配在主生產線的零件上；

所述碼垛機構布置在下層輸送線中部并固定在地面，用于單層空托盤碼垛；

所述分布式IO模塊布置在外側的框架上，一端與整個裝置所有電子元件使用線纜連接，一端與主PLC通過線纜相連接，用于控制電子元件；

所述氣動控制元件布置在外側的框架上，用于控制氣動部件；

所述托盤傳感器為多個，分別布置在所述拆垛機構、第一馬達、碼垛機構、第二馬達旁，均用于探測托盤組是否到位。

2.根據權利要求1所述的電路板全自動配料傳輸工藝裝置，其特征在于所述拆垛機構由拆垛夾爪、拆垛氣缸、拆垛頂升氣缸組成，所述碼垛機構由碼垛夾手、碼垛氣缸、碼垛頂升氣缸組成。

3.根據權利要求1所述的電路板全自動配料傳輸工藝裝置，其特征在于所述托盤傳感器使用支架布置輸送線的框架上，所述碼垛機構使用支撐板固定在地面，所述四軸機器人使用底座固定在主裝配線的尾部。