[實用新型]一種可重復鎖解的多級氣動伸縮機構

有效

• 申請號: 201921737136.5
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN211001920U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 崔琦峰;羅海軍;王棟梁;周遇仁;李軍;張曉東;王振劍;李紅;宋佳;孫世超;姜強;趙棟梁
• 申請（專利權）人: 上海宇航系統工程研究所
• 主分類號: B64G1/62
• 分類號: B64G1/62;F42B10/02;F42B15/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 張歡

1.一種可重復鎖解的多級氣動伸縮機構，其特征在于，包括底部端蓋(1)、頂部端蓋(9)、多級缸筒、筒內鎖及進氣嘴；

多級缸筒包括多個直徑不同的圓筒，呈同軸嵌套結構，其中各級缸筒分別在其相鄰的外側缸筒中沿軸向滑動；

進氣嘴分為展開進氣嘴和解鎖進氣嘴，展開進氣嘴安裝在底部端蓋(1)上、解鎖進氣嘴安裝在頂部端蓋(9)上；筒內鎖安裝在多級缸筒的相鄰缸筒間，是具有在彈性作用力下自動上鎖的楔形塊鎖定組件；

從展開進氣嘴通入氣體，多級缸筒在氣壓作用下伸出并到位鎖定；多級缸筒在鎖定狀態下，從解鎖進氣嘴通入氣體，筒內鎖自動解鎖，多級缸筒收縮。

2.根據權利要求1所述的一種可重復鎖解的多級氣動伸縮機構，其特征在于：筒內鎖包括鎖筒(12)、楔形塊(13)、滑塊(14)、活塞(15)、上鎖彈簧(16)、支撐環(10)、解鎖環(17)；鎖筒(12)為臺階形圓筒，支撐環(10)安裝在鎖筒(12)小端內壁，鎖筒(12)大端內壁設置楔形塊卡槽；解鎖環(17)、活塞(15)安裝在缸筒端部，上鎖彈簧(16)、滑塊(14)套在解鎖環(17)的中心圓筒上，解鎖環(17)的中心圓筒伸入活塞(15)中，解鎖環(17)的中心圓筒端部的翻邊結構對滑塊(14)進行限位；活塞(15)一端沿周向設置多個楔形塊安裝孔，楔形塊(13)安裝在楔形塊安裝孔中，滑塊(14)在上鎖彈簧(16)作用下沿活塞(15)內壁移動，活塞(15)安裝在鎖筒(12)大端內，鎖筒(12)小端與下一級缸筒端部連接，支撐環(10)沿下一級缸筒外壁滑動；在滑塊(14)的推動下，楔形塊(13)卡入鎖筒(12)內壁的楔形塊卡槽中，實現鎖定。

3.根據權利要求2所述的一種可重復鎖解的多級氣動伸縮機構，其特征在于：所述上鎖彈簧(16)以受壓狀態保持與滑塊(14)接觸。

4.根據權利要求2或3所述的一種可重復鎖解的多級氣動伸縮機構，其特征在于：楔形塊(13)為弧形塊，截面為梯形，沿活塞(15)周向均勻布置。

5.根據權利要求4所述的一種可重復鎖解的多級氣動伸縮機構，其特征在于：筒內鎖還包括密封件(11)，密封件(11)安裝在鎖筒(12)小端內壁，防止漏氣。

6.根據權利要求5所述的一種可重復鎖解的多級氣動伸縮機構，其特征在于：解鎖環(17)與缸筒內壁之間設置密封圈。

7.根據權利要求6所述的一種可重復鎖解的多級氣動伸縮機構，其特征在于：展開進氣嘴通入氣體，推動活塞(15)沿缸筒移動，活塞(15)端部進入鎖筒(12)后，處于壓縮狀態的上鎖彈簧(16)推動滑塊(14)移動，滑塊(14)將楔形塊(13)從楔形塊安裝孔中頂出并卡入鎖筒(12)的楔形塊卡槽中，實現鎖定。

8.根據權利要求7所述的一種可重復鎖解的多級氣動伸縮機構，其特征在于：解鎖進氣嘴通入氣體，推動滑塊(14)釋放楔形塊(13)，解除鎖定，使得活塞(15)在缸筒內移動，實現多級缸筒的收縮。

9.根據權利要求3所述的一種可重復鎖解的多級氣動伸縮機構，其特征在于：楔形塊(13)的數量為6或12個。

10.根據權利要求1所述的一種可重復鎖解的多級氣動伸縮機構，其特征在于：缸筒的材料為不銹鋼。