[實用新型]一種可重復鎖解的多級氣動伸縮機構

有效

• 申請號: 201921737136.5
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN211001920U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 崔琦峰;羅海軍;王棟梁;周遇仁;李軍;張曉東;王振劍;李紅;宋佳;孫世超;姜強;趙棟梁
• 申請（專利權）人: 上海宇航系統工程研究所
• 主分類號: B64G1/62
• 分類號: B64G1/62;F42B10/02;F42B15/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 張歡

本實用新型公開了一種可重復鎖解的多級氣動伸縮機構。使用本實用新型能夠為多級氣動伸縮機構提供良好的鎖定功能，并能進行有序解鎖以實現缸筒的收攏功能。本實用新型包括多級缸筒、筒內鎖、密封件、支撐環以及進氣嘴等，將薄壁圓筒與楔形鎖相結合，具備大承載能力和快速響應特點，能夠在高壓氣體作用下高速伸出并保持鎖定。在鎖定狀態下，從解鎖進氣嘴通入一定壓力氣體能夠實現筒內鎖的自動解鎖功能。本實用新型可維修性高，易損易耗件更換方便，具備可重復鎖定承載及解鎖收攏功能，可靠性高，可用于具有大承載能力需求的可重復使用運載器或航天器的地面著陸支腿。

技術領域

本實用新型屬于機械領域，涉及一種多級氣動伸縮機構。

背景技術

重復使用技術被認為是降低空間運輸費用的重要手段，也是提升快速響應空間能力的有效途徑。目前，美、歐、俄、日本、印度等國都對重復使用運載器技術進行了大量研究，其中影響比較大的是美國SpaceX公司和藍色起源公司，通過火箭一子級的地面著陸實現了箭體的回收與利用。

可展開支腿式著陸方式在運載器或著陸器的軟著陸應用方面較廣，隨著運載器或著陸器的重型化、經濟化需求愈加迫切，著陸支腿在大承載性能、可重復使用性及可靠性方面的要求越來越高。而傳統的著陸支腿通常具有結構復雜、無法自動解鎖的缺點，且承載能力有限，重復使用性能差。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：本實用新型提供一種具有重復鎖定與解鎖功能、快速展開鎖定、大承載能力及高可靠性的多級伸縮機構。

本實用新型所采用的技術方案是：一種可重復鎖解的多級氣動伸縮機構，包括底部端蓋、頂部端蓋、多級缸筒、筒內鎖及進氣嘴；

多級缸筒包括多個直徑不同的圓筒，呈同軸嵌套結構，其中各級缸筒分別在其相鄰的外側缸筒中沿軸向滑動；

進氣嘴分為展開進氣嘴和解鎖進氣嘴，展開進氣嘴安裝在底部端蓋上、解鎖進氣嘴安裝在頂部端蓋上；筒內鎖安裝在多級缸筒的相鄰缸筒間，是具有在彈性作用力下自動上鎖的楔形塊鎖定組件；

從展開進氣嘴通入氣體，多級缸筒在氣壓作用下伸出并到位鎖定；多級缸筒在鎖定狀態下，從解鎖進氣嘴通入氣體，筒內鎖自動解鎖，多級缸筒收縮。

筒內鎖包括鎖筒、楔形塊、滑塊、活塞、上鎖彈簧、支撐環、解鎖環；鎖筒為臺階形圓筒，支撐環安裝在鎖筒小端內壁，鎖筒大端內壁設置楔形塊卡槽；解鎖環、活塞安裝在缸筒端部，上鎖彈簧、滑塊套在解鎖環的中心圓筒上，解鎖環的中心圓筒伸入活塞中，解鎖環的中心圓筒端部的翻邊結構對滑塊進行限位；活塞一端沿周向設置多個楔形塊安裝孔，楔形塊安裝在楔形塊安裝孔中，滑塊在上鎖彈簧作用下沿活塞內壁移動，活塞安裝在鎖筒大端內，鎖筒小端與下一級缸筒端部連接，支撐環沿下一級缸筒外壁滑動；在滑塊的推動下，楔形塊卡入鎖筒內壁的楔形塊卡槽中，實現鎖定。

所述上鎖彈簧以受壓狀態保持與滑塊接觸。

楔形塊為弧形塊，截面為梯形，沿活塞周向均勻布置。

筒內鎖還包括密封件，密封件安裝在鎖筒小端內壁，防止漏氣。

解鎖環與缸筒內壁之間設置密封圈。

展開進氣嘴通入氣體，推動活塞沿缸筒移動，活塞端部進入鎖筒后，處于壓縮狀態的上鎖彈簧推動滑塊移動，滑塊將楔形塊從楔形塊安裝孔中頂出并卡入鎖筒的楔形塊卡槽中，實現鎖定。

解鎖進氣嘴通入氣體，推動滑塊釋放楔形塊，解除鎖定，使得活塞在缸筒內移動，實現多級缸筒的收縮。

楔形塊的數量為6或12個。

缸筒的材料為不銹鋼。

本實用新型與現有技術相比的有益效果是：