[實用新型]一種多功能可調節抓取機構

有效

• 申請號: 201921736709.2
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN211495951U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 尹拂曉;馮謝蓮;陳希章
• 申請（專利權）人: 杭州輕巧科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種多功能可調節抓取機構，包括固定部分、傳動部分、夾持部分，其特征在于，所述固定部分包括框架，傳動部分包括四桿變形機構，四桿變形機構包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿，第一連桿與第二連桿端部鉸鏈連接，第一連桿與第三連桿端部鉸鏈連接，第二連桿與第四連桿端部鉸鏈連接，第三連桿與第四連桿的另一端通過鉸鏈軸轉動的連接在框架上，第三連桿與第四連桿上均連接夾板安裝板；所述夾持部分包括相對設置的兩個夾板，兩個夾板分別通過銷軸與第三連桿、第四連桿的夾板安裝板轉動的連接，所述夾板安裝板與夾板之間支撐有彈簧。

2.根據權利要求1所述的多功能可調節抓取機構，其特征在于，所述夾板安裝板與夾板之間支撐有位于銷軸兩側的兩個彈簧。

3.根據權利要求1或2所述的多功能可調節抓取機構，其特征在于，所述彈簧與夾板之間支撐有壓力傳感器。

4.根據權利要求1所述的多功能可調節抓取機構，其特征在于，所述第一連桿與第二連桿鉸鏈連接的端部與控制機構連接。

5.根據權利要求4所述的多功能可調節抓取機構，其特征在于，所述第一連桿與第三連桿鉸鏈連接的端部連接滑塊，所述框架上設置有滑塊導向機構。

6.根據權利要求1所述的多功能可調節抓取機構，其特征在于，所述夾板安裝板與夾板上具有止位銷插孔，止位銷插入插孔使得夾板安裝板與夾板相對位置固定。

7.根據權利要求1所述的多功能可調節抓取機構，其特征在于，所述夾板內側具有起緩沖作用的內墊板。

8.根據權利要求1所述的多功能可調節抓取機構，其特征在于，所述第二連桿、第三連桿、第四連桿均包括并列的兩根桿，四桿變形機構運動時，所述第一連桿在第二連桿的兩個并列的桿體之間運動，所述第三連桿的兩個并列的桿體在第四連桿的兩個并列的桿體之間運動。