[實用新型]一種腕關節(jié)力或力矩測量裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921736191.2
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN211187301U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設計）人: 王勇;張春;李春風;肖飛云;呂仲明;劉正士
• 申請（專利權）人: 合肥工業(yè)大學
• 主分類號: A61B5/22
• 分類號: A61B5/22
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 王華英

本實用新型提供一種腕關節(jié)力或力矩測量裝置，所述腕關節(jié)力或力矩測量裝置包括底座；力傳感器，所述力傳感器設置于所述底座上；連接桿，所述連接桿的一端與所述力傳感器的加載端連接；握把組件，與所述連接桿的未與所述力傳感器的加載端連接的一端連接，且所述握把組件與所述力傳感器的中心線之間的相對位置可調(diào)。本實用新型的腕關節(jié)力矩測量評估裝置結構簡單，便于測量，且能夠滿足不同身高的用戶的測量需求，易于普及推廣。

技術領域

本實用新型涉及醫(yī)療康復裝置技術領域，特別是涉及一種腕關節(jié)力或力矩測量裝置。

背景技術

腕關節(jié)是人體的一個典型的橢圓關節(jié)，屬于受傷高發(fā)關節(jié)。由手的舟骨、月骨和三角骨的近側關節(jié)面作為關節(jié)頭，橈骨的腕關節(jié)面和尺骨頭下方的關節(jié)盤作為關節(jié)窩而構成。腕關節(jié)由尺骨、橈骨、八塊腕骨以及五塊掌骨共同組成，共涉及下尺橈關節(jié)、橈腕關節(jié)，腕骨間關節(jié)、腕中關節(jié)及腕掌關節(jié)。橈腕關節(jié)可作屈、伸、展、收及環(huán)轉運動，其中伸的幅度比屈的小，這是由于橈腕掌側韌帶較為堅韌，使后伸的運動受到限制。

在現(xiàn)有的測量設備中，握力和臂力的測量設備比較常見，市場上已存在多種可選擇的測量設備，既有適于日常使用的結構輕巧的握力計和臂力計，也有適于實驗室和醫(yī)院應用的測試精度高的設備。但是，對腕力的測量，專利CN107320117A中提出了一種腕力測量裝置，但他只能夠測得一維力且未考慮到手部通過關節(jié)運動時的軌跡是曲線，它所測量的力是手腕在運動過程中力的垂直分量。綜上所述，現(xiàn)有技術中對腕力的測量，存在測試設備功能不全、測量不準確、以及及難以準確的量化評估等問題，難以推廣普及。

實用新型內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種腕關節(jié)力或力矩測量裝置，用于解決現(xiàn)有技術中的腕力測量裝置結構復雜、不便攜且成本高昂，難以推廣普及的技術問題。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種腕關節(jié)力或力矩測量裝置，所述腕關節(jié)力或力矩測量裝置包括：

底座；

力傳感器，所述力傳感器設置于所述底座上；

連接桿，所述連接桿的一端與所述力傳感器的加載端連接；

握把組件，與所述連接桿的未與所述力傳感器的加載端連接的一端連接，且所述握把組件與所述力傳感器的中心線之間的相對位置可調(diào)；

前臂支撐架，安裝固定于所述底座上。

在一實施例中，在進行腕關節(jié)力矩測量時，所述腕關節(jié)的中心線與所述力傳感器的中心線處于同一軸線上。

在一實施例中，所述腕關節(jié)力或力矩測量裝置還包括控制面板和面板支架，所述控制面板通過所述面板支架與所述底座連接，所述控制面板與所述力傳感器連接。

在一實施例中，所述面板支架包括柔性支架。

在一實施例中，所述前臂支撐架的遠離所述底座的一端設置有固定帶。

在一實施例中，所述力傳感器包括多維力傳感器。

在一實施例中，沿所述底座的周向設置有若干預留孔。

在一實施例中，所述腕關節(jié)力或力矩測量裝置還包括保護殼，所述保護殼罩扣于所述力傳感器的外周，且所述保護殼的一端與所述底座連接。

在一實施例中，所述前臂支撐架的高度可調(diào)節(jié)。

在一實施例中，所述前臂支撐架的高度不可調(diào)節(jié)。

在一實施例中，所述力傳感器包括至少兩維的力矩傳感器及力傳感器。

在一實施例中，所述握把包括豎直握把、水平握把或環(huán)形握把。