[實用新型]一種腕關節力或力矩測量裝置有效
| 申請號： | 201921736191.2 | 申請日： | 2019-10-16 |
| 公開（公告）號： | CN211187301U | 公開（公告）日： | 2020-08-07 |
| 發明（設計）人： | 王勇;張春;李春風;肖飛云;呂仲明;劉正士 | 申請（專利權）人： | 合肥工業大學 |
| 主分類號： | A61B5/22 | 分類號： | A61B5/22 |
| 代理公司： | 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 王華英 |
| 地址： | 230009 安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 腕關節 力矩 測量 裝置 | ||
1.一種腕關節力或力矩測量裝置，其特征在于，包括：
底座；
力傳感器，所述力傳感器設置于所述底座上；
連接桿，所述連接桿的一端與所述力傳感器的加載端連接；
握把組件，與所述連接桿的未與所述力傳感器的加載端連接的一端連接，且所述握把組件與所述力傳感器的中心線之間的相對位置可調。
2.根據權利要求1所述的腕關節力或力矩測量裝置，其特征在于，所述腕關節力或力矩測量裝置還包括控制面板和面板支架，所述控制面板通過所述面板支架與所述底座連接，所述控制面板與所述力傳感器連接。
3.根據權利要求1所述的腕關節力或力矩測量裝置，其特征在于，所述腕關節力或力矩測量裝置還包括前臂支撐架，安裝固定于所述底座上。
4.根據權利要求3所述的腕關節力或力矩測量裝置，其特征在于，所述前臂支撐架的遠離所述底座的一端設置有固定帶。
5.根據權利要求3所述的腕關節力或力矩測量裝置，其特征在于，所述前臂支撐架的高度可調節或不可調節。
6.根據權利要求1所述的腕關節力或力矩測量裝置，其特征在于，在進行腕關節力矩測量時，腕關節的中心線與所述力傳感器的中心線處于同一軸線上。
7.根據權利要求1所述的腕關節力或力矩測量裝置，其特征在于，所述力傳感器包括至少兩維的力矩傳感器或力傳感器。
8.根據權利要求1-7中任意一項所述的腕關節力或力矩測量裝置，其特征在于，所述連接桿包括垂直部和水平部，所述水平部沿長度方向設置有條形槽孔，所述垂直部的一端與所述水平部的一端連接，所述垂直部的另一端與所述力傳感器的加載端連接。
9.根據權利要求8所述的腕關節力或力矩測量裝置，其特征在于，所述握把組件包括一端設置有螺紋孔的握把和與所述螺紋孔相匹配的旋緊螺絲，所述旋緊螺絲的螺桿部穿過所述條形槽孔后旋入所述握把的螺紋孔中，以將所述握把固定于所述水平部上。
10.根據權利要求8所述的腕關節力或力矩測量裝置，其特征在于，所述握把組件包括靠近所述水平部的一端設置有螺紋段的握把和旋緊螺母，所述握把的螺紋段穿出所述條形槽孔后利用所述旋緊螺母旋緊固定，以將所述握把固定于所述水平部上。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于合肥工業大學，未經合肥工業大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201921736191.2/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種工業潤滑油生產過濾裝置
- 下一篇：一種高韌性無污染球磨機襯板
