[實(shí)用新型]一種機(jī)器人打磨和輸送用一體化裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921733271.2
• 申請(qǐng)日: 2019-10-16
• 公開（公告）號(hào): CN211332637U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武晉;李彬;孫濤;朱雅喬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津中德應(yīng)用技術(shù)大學(xué)
• 主分類號(hào): B24B27/00
• 分類號(hào): B24B27/00;B24B55/06;B24B41/06
• 代理公司: 北京華專卓海知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11664
• 代理人: 高成樹

本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人打磨和輸送用一體化裝置，包括支撐槽，所述支撐槽相對(duì)的兩側(cè)內(nèi)壁之間均通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿，且螺紋桿的外壁螺紋連接有螺紋塊，所述螺紋塊的頂部外壁固定有固定板，且固定板的頂部外壁開有固定槽，所述固定槽的底部?jī)?nèi)壁設(shè)置有等距離分布的固定齒，所述固定板頂部外壁的兩側(cè)均固定有連接板，且兩個(gè)連接板相對(duì)的一側(cè)外壁均固定有液壓桿，兩個(gè)所述液壓桿的一側(cè)外壁均固定有夾板。本實(shí)用新型能夠防止機(jī)器人從固定槽的內(nèi)部脫落對(duì)機(jī)器人的生產(chǎn)造成影響，能夠防止在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)時(shí)由于振動(dòng)導(dǎo)致機(jī)器人與固定槽之間發(fā)生位移對(duì)機(jī)器人的打磨造成偏差，能夠防止灰塵粘附在機(jī)器人的表面不便于清理。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人打磨和輸送用一體化裝置。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器的俗稱。自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械，狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭(zhēng)議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人，在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作，在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，需要對(duì)生產(chǎn)機(jī)器人的零件進(jìn)行打磨和運(yùn)輸。

在對(duì)機(jī)器人零件進(jìn)行打磨和運(yùn)輸時(shí)，需要對(duì)機(jī)器人零件進(jìn)行固定，但是，由于機(jī)器人零件的表面較為光滑，因此，可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人零件從裝置上脫落對(duì)機(jī)器人的加工造成影響。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種機(jī)器人打磨和輸送用一體化裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種機(jī)器人打磨和輸送用一體化裝置，包括支撐槽，所述支撐槽相對(duì)的兩側(cè)內(nèi)壁之間均通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿，且螺紋桿的外壁螺紋連接有螺紋塊，所述螺紋塊的頂部外壁固定有固定板，且固定板的頂部外壁開有固定槽，所述固定槽的底部?jī)?nèi)壁設(shè)置有等距離分布的固定齒，所述固定板頂部外壁的兩側(cè)均固定有連接板，且兩個(gè)連接板相對(duì)的一側(cè)外壁均固定有液壓桿，兩個(gè)所述液壓桿的一側(cè)外壁均固定有夾板。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述支撐槽的一側(cè)外壁固定有固定架，且固定架的底部外壁固定有電動(dòng)伸縮桿。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述電動(dòng)伸縮桿的底部外壁固定有支撐板，且支撐板底部外壁的一側(cè)通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的底部外壁固定有磨盤。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述支撐板底部外壁的一側(cè)固定有第二電動(dòng)機(jī)，且第二電動(dòng)機(jī)輸出軸的一端固定有主動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外壁固定有從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪之間相互嚙合。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述螺紋塊一側(cè)外壁開有通孔，且通孔的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的兩端與支撐槽之間通過(guò)螺栓連接。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述支撐槽的一側(cè)外壁固定有第一電動(dòng)機(jī)，且第一電動(dòng)機(jī)輸出軸的一端與螺紋桿之間通過(guò)螺栓連接。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)和電動(dòng)伸縮桿均通過(guò)導(dǎo)線連接有開關(guān)，且開關(guān)通過(guò)導(dǎo)線連接有處理器。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述固定架的一側(cè)外壁固定有紅外線傳感器，且紅外線傳感器的信號(hào)輸出端通過(guò)信號(hào)線和處理器的信號(hào)輸入端連接。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述固定架的一側(cè)外壁開有固定口，且固定口的內(nèi)壁固定有風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)與開關(guān)之間通過(guò)導(dǎo)線連接。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1.通過(guò)設(shè)置的固定槽和固定齒，能夠增大機(jī)器人與固定槽之間的摩擦力，以便于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行固定，防止由于打磨時(shí)產(chǎn)生的作用力導(dǎo)致機(jī)器人從固定槽的內(nèi)部脫落對(duì)機(jī)器人的生產(chǎn)造成影響；