[實用新型]一種機器人打磨和輸送用一體化裝置

有效

• 申請號: 201921733271.2
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN211332637U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 武晉;李彬;孫濤;朱雅喬
• 申請（專利權）人: 天津中德應用技術大學
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B55/06;B24B41/06
• 代理公司: 北京華專卓海知識產權代理事務所(普通合伙) 11664
• 代理人: 高成樹

1.一種機器人打磨和輸送用一體化裝置，包括支撐槽(1)，其特征在于，所述支撐槽(1)相對的兩側內壁之間均通過軸承轉動連接有螺紋桿(4)，且螺紋桿(4)的外壁螺紋連接有螺紋塊(15)，所述螺紋塊(15)的頂部外壁固定有固定板(19)，且固定板(19)的頂部外壁開有固定槽(16)，所述固定槽(16)的底部內壁設置有等距離分布的固定齒(18)，所述固定板(19)頂部外壁的兩側均固定有連接板(14)，且兩個連接板(14)相對的一側外壁均固定有液壓桿(6)，兩個所述液壓桿(6)的一側外壁均固定有夾板(17)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人打磨和輸送用一體化裝置，其特征在于，所述支撐槽(1)的一側外壁固定有固定架(5)，且固定架(5)的底部外壁固定有電動伸縮桿(8)。

3.根據權利要求2所述的一種機器人打磨和輸送用一體化裝置，其特征在于，所述電動伸縮桿(8)的底部外壁固定有支撐板(9)，且支撐板(9)底部外壁的一側通過軸承轉動連接有轉動軸(10)，轉動軸(10)的底部外壁固定有磨盤(12)。

4.根據權利要求3所述的一種機器人打磨和輸送用一體化裝置，其特征在于，所述支撐板(9)底部外壁的一側固定有第二電動機(7)，且第二電動機(7)輸出軸的一端固定有主動齒輪，轉動軸(10)的外壁固定有從動齒輪(11)，從動齒輪(11)與主動齒輪之間相互嚙合。

5.根據權利要求1所述的一種機器人打磨和輸送用一體化裝置，其特征在于，所述螺紋塊(15)一側外壁開有通孔，且通孔的內壁滑動連接有導向桿(3)，導向桿(3)的兩端與支撐槽(1)之間通過螺栓連接。

6.根據權利要求1或5所述的一種機器人打磨和輸送用一體化裝置，其特征在于，所述支撐槽(1)的一側外壁固定有第一電動機(2)，且第一電動機(2)輸出軸的一端與螺紋桿(4)之間通過螺栓連接。

7.根據權利要求6所述的一種機器人打磨和輸送用一體化裝置，其特征在于，所述第一電動機(2)、第二電動機(7)和電動伸縮桿(8)均通過導線連接有開關，且開關通過導線連接有處理器。

8.根據權利要求2所述的一種機器人打磨和輸送用一體化裝置，其特征在于，所述固定架(5)的一側外壁固定有紅外線傳感器(13)，且紅外線傳感器(13)的信號輸出端通過信號線和處理器的信號輸入端連接。

9.根據權利要求8所述的一種機器人打磨和輸送用一體化裝置，其特征在于，所述固定架(5)的一側外壁開有固定口，且固定口的內壁固定有風機(20)，風機(20)與開關之間通過導線連接。