[實用新型]一種用于機器人電纜線的剝皮機構

有效

• 申請號: 201921732948.0
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN210926893U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 孫賀;劉子臣;孫啟童;姜浩涌
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: H02G1/12
• 分類號: H02G1/12;H01B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于機器人電纜線的剝皮機構，特別是涉及電纜線剝皮技術領域，包括操作臺，操作臺包括傳動電機和推車。通過將需要剝皮的電纜線插入壓輥之間，使得壓輥帶動電纜線往活動切刀的方向移動，通過前后兩側的活動切刀和固定切刀，可以進行三向切割電纜線，使得提高了剝皮的效率；當剝完皮的電纜線掉入推車內的載板上時，隨著電纜線在推車內累積滿后，通過將推車拉出裝線腔就可，另外，將拉環與吊機的掛扣相扣，可以便于吊起載板，使得將載板上堆積電纜線從推車取出，從而便于回收剝完皮的電纜線，解決現有技術中存在的通常為單向或雙向開刀，這樣剝皮的效率過差，而且不便于移動剝完皮的電纜線，導致回收不便的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及電纜線剝皮技術領域，特別是涉及一種用于機器人電纜線的剝皮機構。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，而機器人普遍是需要連接電纜線的。一些報廢的機器人中，很多配件都可以回收再利用的，其中機器人電纜線就是一種，在進行機器人電纜線回收中，需要進行機器人電纜線的剝皮工作，從而就需要用到機器人電纜線的剝皮機構，但是傳統用于機器人電纜線的剝皮機構，在進行電纜線的剝皮時，通常為單向或雙向開刀，這樣剝皮的效率過差，而且回收剝完皮的電纜線時，隨著剝完皮的電纜線不斷累積，使得不便于移動剝完皮的電纜線，導致回收不便。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種用于機器人電纜線的剝皮機構，以解決現有技術中存在的通常為單向或雙向開刀，這樣剝皮的效率過差，而且不便于移動剝完皮的電纜線，導致回收不便的技術問題。

為解決上述問題，本實用新型提供以下技術方案：一種用于機器人電纜線的剝皮機構，包括操作臺，所述操作臺包括傳動電機和推車，所述操作臺內部左側設有傳動腔，所述傳動腔內壁上端前后兩側均轉動連接有一組轉軸，每組所述轉軸均至少有四根，每組所述轉軸均呈水平均勻分布，每根所述轉軸上端均貫穿過所述操作臺，每組所述轉軸中從左到右最后一根所述轉軸的上端均相接有活動切刀，每組所述轉軸中剩下的所述轉軸上端均相接有壓輥，所述壓輥與所述操作臺轉動連接，每根所述轉軸下端均相接有皮帶輪，每組所述皮帶輪之間均傳動連接有皮帶，每組所述皮帶輪中從左到右第一個所述皮帶輪的下端均固定連接有軸桿，每根所述軸桿下端均穿插固定有齒輪，所述齒輪之間嚙合傳動連接，所述傳動電機轉動連接在前側的所述齒輪下端，所述傳動電機與所述操作臺固定安裝，所述操作臺上端且位于所述活動切刀之間固定連接有固定切刀；所述操作臺內部右側設有裝線腔，所述裝線腔右端貫通所述操作臺，所述操作臺上端固定連接有穿線管，所述穿線管下端貫穿到所述裝線腔內部與所述裝線腔相通，所述推車活動連接在所述裝線腔內部，所述推車包括萬向輪、載板、拉桿和拉環，所述萬向輪共有四個，四個所述萬向輪分別轉動連接在所述推車下端四角，所述萬向輪與所述裝線腔滾動連接，所述載板活動連接在所述推車內部底端，所述拉桿垂直焊接在所述載板上端，所述拉環相連為一體在所述拉桿上端。

作為優選的，所述傳動腔左端貫通所述操作臺，所述傳動腔的左端開口處通過螺絲連接有維修窗，所述維修窗覆蓋著所述傳動腔的左端開口。

作為優選的，所述操作臺上端前后兩側均固定有打磨石，所述打磨石呈弧形狀，兩塊所述打磨石一一對應位于兩個所述活動切刀外側與所述活動切刀相接觸。

作為優選的，所述操作臺上端嵌入設置有觀察窗，所述觀察窗位于所述穿線管的右方。

作為優選的，所述固定切刀下端貫穿到所述傳動腔內部位于前后兩組所述皮帶輪之間。

作為優選的，所述推車右端前后兩側均固定連接有推手，所述推手右端延伸出所述裝線腔。