[實用新型]一種用于機器人電纜線的剝皮機構

有效

• 申請號: 201921732948.0
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN210926893U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 孫賀;劉子臣;孫啟童;姜浩涌
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: H02G1/12
• 分類號: H02G1/12;H01B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于機器人電纜線的剝皮機構，包括操作臺（1），其特征在于：

所述操作臺（1）包括傳動電機（4）和推車（16），所述操作臺（1）內部左側設有傳動腔（2），所述傳動腔（2）內壁上端前后兩側均轉動連接有一組轉軸（9），每組所述轉軸（9）均至少有四根，每組所述轉軸（9）均呈水平均勻分布，每根所述轉軸（9）上端均貫穿過所述操作臺（1），每組所述轉軸（9）中從左到右最后一根所述轉軸（9）的上端均相接有活動切刀（11），每組所述轉軸（9）中剩下的所述轉軸（9）上端均相接有壓輥（10），所述壓輥（10）與所述操作臺（1）轉動連接，每根所述轉軸（9）下端均相接有皮帶輪（7），每組所述皮帶輪（7）之間均傳動連接有皮帶（8），每組所述皮帶輪（7）中從左到右第一個所述皮帶輪（7）的下端均固定連接有軸桿（6），每根所述軸桿（6）下端均穿插固定有齒輪（5），所述齒輪（5）之間嚙合傳動連接，所述傳動電機（4）轉動連接在前側的所述齒輪（5）下端，所述傳動電機（4）與所述操作臺（1）固定安裝，所述操作臺（1）上端且位于所述活動切刀（11）之間固定連接有固定切刀（22）；所述操作臺（1）內部右側設有裝線腔（15），所述裝線腔（15）右端貫通所述操作臺（1），所述操作臺（1）上端固定連接有穿線管（13），所述穿線管（13）下端貫穿到所述裝線腔（15）內部與所述裝線腔（15）相通，所述推車（16）活動連接在所述裝線腔（15）內部，所述推車（16）包括萬向輪（17）、載板（18）、拉桿（20）和拉環（21），所述萬向輪（17）共有四個，四個所述萬向輪（17）分別轉動連接在所述推車（16）下端四角，所述萬向輪（17）與所述裝線腔（15）滾動連接，所述載板（18）活動連接在所述推車（16）內部底端，所述拉桿（20）垂直焊接在所述載板（18）上端，所述拉環（21）相連為一體在所述拉桿（20）上端。

2.如權利要求1所述的一種用于機器人電纜線的剝皮機構，其特征在于：所述傳動腔（2）左端貫通所述操作臺（1），所述傳動腔（2）的左端開口處通過螺絲連接有維修窗（3），所述維修窗（3）覆蓋著所述傳動腔（2）的左端開口。

3.如權利要求1所述的一種用于機器人電纜線的剝皮機構，其特征在于：所述操作臺（1）上端前后兩側均固定有打磨石（12），所述打磨石（12）呈弧形狀，兩塊所述打磨石（12）一一對應位于兩個所述活動切刀（11）外側與所述活動切刀（11）相接觸。

4.如權利要求1所述的一種用于機器人電纜線的剝皮機構，其特征在于：所述操作臺（1）上端嵌入設置有觀察窗（14），所述觀察窗（14）位于所述穿線管（13）的右方。

5.如權利要求1所述的一種用于機器人電纜線的剝皮機構，其特征在于：所述固定切刀（22）下端貫穿到所述傳動腔（2）內部位于前后兩組所述皮帶輪（7）之間。

6.如權利要求1所述的一種用于機器人電纜線的剝皮機構，其特征在于：所述推車（16）右端前后兩側均固定連接有推手（19），所述推手（19）右端延伸出所述裝線腔（15）。