[實(shí)用新型]一種六輪越障信息采集車裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921731531.2
• 申請(qǐng)日: 2019-10-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210707692U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾武;王賽杰;邢振業(yè);黃海麗;朱澤銘;孫虹妍;李文華;韓鳳翚;周性坤;林珊穎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連海事大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D61/10
• 分類號(hào): B62D61/10;B60G11/16
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 21212
• 代理人: 李馨

本實(shí)用新型提供一種六輪越障信息采集車裝置，包括：車體以及動(dòng)力控制系統(tǒng)；所述車體包括板式車身，所述板式車身前端并列固定連接有向前方傾斜延伸的前車架、后端并列固定連接有向后方傾斜延伸的后車架，所述后車架末端通過(guò)后輪支撐臂連接后輪；所述前車架末端連接支撐結(jié)構(gòu)，所述支撐結(jié)構(gòu)包括呈90°角交叉固定的前輪支撐臂和中輪支撐臂，所述前輪支撐臂末端連接前輪，所述中輪支撐臂末端連接中輪；所述動(dòng)力控制系統(tǒng)包括單片機(jī)和驅(qū)動(dòng)模塊，所述單片機(jī)通過(guò)輸出PWM信號(hào)調(diào)節(jié)裝置的動(dòng)力輸出，所述驅(qū)動(dòng)模塊控制車輪電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型通過(guò)將前輪支撐臂和中輪支撐臂呈90°角放置，轉(zhuǎn)向效率高，且前寬后窄的結(jié)構(gòu)，有利于在越過(guò)障礙時(shí)及時(shí)擺正車身。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及野外信息采集、地形地況測(cè)繪、越障領(lǐng)域，具體而言，尤其涉及一種六輪越障信息采集車裝置。

背景技術(shù)

隨著人類社會(huì)發(fā)展帶來(lái)的自然環(huán)境的破壞在不斷加劇，野生動(dòng)植物的種類急劇減少。在這樣的背景下，對(duì)瀕危物種進(jìn)行信息采集從而采取更好的保護(hù)措施顯得愈發(fā)重要。同時(shí)，在地震、火災(zāi)救援以及地形地況測(cè)繪等方面也需要更安全的信息采集方式。

另一方面，當(dāng)今社會(huì)快速發(fā)展，物流效率的提高以及勞動(dòng)成本的降低是各行各業(yè)穩(wěn)步快速發(fā)展的重要保證。在某些道路情況復(fù)雜的環(huán)境中，具備爬坡能力的運(yùn)輸工具同樣也彰顯出巨大的優(yōu)勢(shì)。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)上述提出野外人工信息采集效率低下且無(wú)法保證人員安全性的技術(shù)問(wèn)題，而提供一種六輪越障信息采集車裝置。本實(shí)用新型主要利用利用前輪和中輪支撐臂呈90°角交叉固定的方法，從而實(shí)現(xiàn)翻越障礙的功能。。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)手段如下：

一種六輪越障信息采集車裝置，所述裝置包括：車體以及動(dòng)力控制系統(tǒng)；

所述車體包括板式車身，所述板式車身前端并列固定連接有向前方傾斜延伸的前車架、后端并列固定連接有向后方傾斜延伸的后車架，所述后車架末端通過(guò)后輪支撐臂連接后輪；所述前車架末端連接支撐結(jié)構(gòu)，所述支撐結(jié)構(gòu)包括呈90°角交叉固定的前輪支撐臂和中輪支撐臂，所述前輪支撐臂末端連接前輪，所述中輪支撐臂末端連接中輪；

所述動(dòng)力控制系統(tǒng)包括單片機(jī)、驅(qū)動(dòng)模塊以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述單片機(jī)通過(guò)輸出PWM信號(hào)調(diào)節(jié)裝置的動(dòng)力輸出，所述驅(qū)動(dòng)模塊控制車輪電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述前輪間的距離大于所述中輪間的距離。

進(jìn)一步地，所述裝置采用六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)模式，每個(gè)車輪均連接單獨(dú)的電機(jī)及驅(qū)動(dòng)模塊。

進(jìn)一步地，所述板式車身材料為亞克力板。

進(jìn)一步地，所述支撐結(jié)構(gòu)通過(guò)光軸與所述前車架連接并利用卡簧固定。

進(jìn)一步地，所述前車架與所述支撐結(jié)構(gòu)均具有相配合的通孔以便通過(guò)光軸進(jìn)行鉸接。

進(jìn)一步地，所述支撐結(jié)構(gòu)及后輪支撐臂上均具有與彈簧避震器上的凹槽相配合的突起，并通過(guò)螺釘與彈簧避震器固定。

進(jìn)一步地，所述前輪、中輪和后輪均采用海綿結(jié)構(gòu)，并且均通過(guò)減震彈簧分別與所述支撐結(jié)構(gòu)和后輪支撐臂相連接。

進(jìn)一步地，所述單片機(jī)與驅(qū)動(dòng)模塊共地，保持控制過(guò)程中所用的邏輯電平參考相同。

進(jìn)一步地，所述裝置還包括太陽(yáng)能收集與轉(zhuǎn)換設(shè)備，以提高裝置的續(xù)航能力。

較現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型通過(guò)將前輪支撐臂和中輪支撐臂呈90°角放置，轉(zhuǎn)向效率高，僅僅是改變輪子的相對(duì)關(guān)系，就能獲得較強(qiáng)地的障礙翻越性能；且前寬后窄的結(jié)構(gòu)，有利于在越過(guò)障礙時(shí)及時(shí)擺正車身。