[實用新型]一種六輪越障信息采集車裝置

有效

• 申請號: 201921731531.2
• 申請日: 2019-10-15
• 公開（公告）號: CN210707692U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 曾武;王賽杰;邢振業;黃海麗;朱澤銘;孫虹妍;李文華;韓鳳翚;周性坤;林珊穎
• 申請（專利權）人: 大連海事大學
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10;B60G11/16
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 李馨

1.一種六輪越障信息采集車裝置，其特征在于，所述裝置包括：車體以及動力控制系統；

所述車體包括板式車身(1)，所述板式車身(1)前端并列固定連接有向前方傾斜延伸的前車架(2)、后端并列固定連接有向后方傾斜延伸的后車架(3)，所述后車架(3)末端通過后輪支撐臂(6)連接后輪(9)；所述前車架(2)末端連接支撐結構，所述支撐結構包括呈90°角交叉固定的前輪支撐臂(4)和中輪支撐臂(5)，所述前輪支撐臂(4)末端連接前輪(7)，所述中輪支撐臂(5)末端連接中輪(8)；

所述動力控制系統包括單片機(12)、驅動模塊以及驅動電機，所述單片機通過輸出PWM信號調節裝置的動力輸出，所述驅動模塊控制車輪電機(11)的轉動。

2.根據權利要求1所述的六輪越障信息采集車裝置，其特征在于，所述前輪(7)間的距離大于所述中輪(8)間的距離。

3.根據權利要求1所述的六輪越障信息采集車裝置，其特征在于，所述裝置采用六輪獨立驅動模式，每個車輪均連接單獨的電機及驅動模塊。

4.根據權利要求1所述的六輪越障信息采集車裝置，其特征在于，所述板式車身(1)材料為亞克力板。

5.根據權利要求1所述的六輪越障信息采集車裝置，其特征在于，所述支撐結構通過光軸與所述前車架(2)連接并利用卡簧固定。

6.根據權利要求5所述的六輪越障信息采集車裝置，其特征在于，所述前車架(2)與所述支撐結構均具有相配合的通孔以便通過光軸進行鉸接。

7.根據權利要求1所述的六輪越障信息采集車裝置，其特征在于，所述支撐結構及后輪支撐臂(6)上均具有與彈簧避震器上的凹槽相配合的突起，并通過螺釘與彈簧避震器固定。

8.根據權利要求1-7中任意一項所述的六輪越障信息采集車裝置，其特征在于，所述前輪(7)、中輪(8)和后輪(9)均采用海綿結構，并且均通過減震彈簧分別與所述支撐結構和后輪支撐臂(6)相連接。

9.根據權利要求1所述的六輪越障信息采集車裝置，其特征在于，所述單片機(12)與驅動模塊共地，保持控制過程中所用的邏輯電平參考相同。

10.根據權利要求1所述的六輪越障信息采集車裝置，其特征在于，所述裝置還包括太陽能收集與轉換設備，以提高裝置的續航能力。