[實(shí)用新型]激光加工系統(tǒng)用自動送料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921729015.6
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN210649116U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜基錫
• 申請（專利權(quán)）人: 鐳射沃激光科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70
• 代理公司: 深圳市正德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44548
• 代理人: 周善勇

本實(shí)用新型提供激光加工系統(tǒng)用自動送料裝置，其包括自動送料機(jī)、自動上料機(jī)以及自動下料機(jī)，自動上料機(jī)內(nèi)部后側(cè)設(shè)置用于抓取和移動薄片工件的上料吸抓機(jī)構(gòu)，自動上料機(jī)內(nèi)部前側(cè)設(shè)置用于輸送薄片工件的上料輸送線，自動送料機(jī)內(nèi)部前側(cè)設(shè)置用于輸送薄片工件的送料輸送線且送料輸送線處在上料輸送線右端，送料輸送線上端對稱設(shè)置兩個用于停止薄片工件的定位氣缸，自動送料機(jī)內(nèi)對稱設(shè)置兩個用于移動薄片工件的送料吸抓機(jī)構(gòu)且送料吸抓機(jī)構(gòu)處在場鏡正前側(cè)，自動下料機(jī)內(nèi)部后側(cè)設(shè)置用于抓取和放置薄片工件的下料吸抓機(jī)構(gòu)，自動下料機(jī)內(nèi)部前側(cè)用于輸送薄片工件的下料輸送線且下料輸送線處在送料輸送線右端。結(jié)構(gòu)簡單，成本低，易于實(shí)現(xiàn)，進(jìn)一步提高競爭優(yōu)勢。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及雙位超快激光加工系統(tǒng)用自動送料裝置，屬于激光加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

激光加工是激光產(chǎn)業(yè)的重要應(yīng)用，與常規(guī)的機(jī)械加工相比，激光加工更精密、更準(zhǔn)確、更迅速，激光加工技術(shù)是利用激光束與物質(zhì)相互作用的特性對材料(包括金屬與非金屬)進(jìn)行切割、焊接、表面處理、打孔及加工等的一門加工技術(shù)，其中雙位超快激光加工也是激光加工主要應(yīng)用之一。

現(xiàn)有技術(shù)的雙位超快激光加工系統(tǒng)中，有采用自動傳送裝置，如中國實(shí)用新型專利(公開號CN208961366U，公告日20190611)公開了一種用于激光加工的雙工位傳輸系統(tǒng)，包括兩個與激光光路對應(yīng)的加工臺，以及傳送裝置；傳送裝置包括上料模組、上料轉(zhuǎn)移模組、下料轉(zhuǎn)移模組和下料模組；上料模組用于傳送待加工產(chǎn)品，上料轉(zhuǎn)移模組用于從上料模組輪流向兩個加工臺轉(zhuǎn)移待加工產(chǎn)品，下料轉(zhuǎn)移模組用于輪流從兩個加工臺向下料模組轉(zhuǎn)移已加工產(chǎn)品；當(dāng)其中一路激光光路對其中一個加工臺進(jìn)行激光加工時，下料轉(zhuǎn)移模組和上料轉(zhuǎn)移模組完成對另一個加工臺的已加工產(chǎn)品和待加工產(chǎn)品轉(zhuǎn)移及準(zhǔn)備動作。雖然解決了自動上下料的問題，但是結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，成本較高，競爭優(yōu)勢不足。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供雙位超快激光加工系統(tǒng)用自動送料裝置，其用于自動輸送薄片工件，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，易于實(shí)現(xiàn)，進(jìn)一步提高競爭優(yōu)勢。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：激光加工系統(tǒng)用自動送料裝置，其包括自動送料機(jī)以及分別設(shè)置在超快激光平臺左右兩端的自動上料機(jī)以及自動下料機(jī)，所述自動上料機(jī)內(nèi)部后側(cè)設(shè)置用于抓取和移動薄片工件的上料吸抓機(jī)構(gòu)，所述自動上料機(jī)內(nèi)部前側(cè)設(shè)置用于輸送薄片工件的上料輸送線，所述自動送料機(jī)內(nèi)部前側(cè)設(shè)置用于輸送薄片工件的送料輸送線且送料輸送線處在上料輸送線右端，所述送料輸送線上端對稱設(shè)置兩個用于停止薄片工件的定位氣缸，所述自動送料機(jī)內(nèi)對稱設(shè)置兩個用于移動薄片工件的送料吸抓機(jī)構(gòu)且送料吸抓機(jī)構(gòu)處在場鏡正前側(cè)，所述自動下料機(jī)內(nèi)部后側(cè)設(shè)置用于抓取和放置薄片工件的下料吸抓機(jī)構(gòu)，所述自動下料機(jī)內(nèi)部前側(cè)用于輸送薄片工件的下料輸送線且下料輸送線處在送料輸送線右端。

進(jìn)一步地，所述上料輸送線、送料輸送線以及下料輸送線采用同步帶傳送對接。

進(jìn)一步地，所述自動上料機(jī)遠(yuǎn)離自動送料機(jī)一端上側(cè)開設(shè)上料口且上料口處在上料吸抓機(jī)構(gòu)左端，所述自動下料機(jī)遠(yuǎn)離自動送料機(jī)一端上側(cè)開設(shè)下料口且下料口處在下料吸抓機(jī)構(gòu)右端。

進(jìn)一步地，所述上料吸抓機(jī)構(gòu)、下料吸抓機(jī)構(gòu)和送料吸抓機(jī)構(gòu)采用同一構(gòu)造的吸抓結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述吸抓結(jié)構(gòu)包括水平移動組件、設(shè)置在水平移動組件上的升降組件以及設(shè)置在所述升降組件下端的通用吸盤治具。

進(jìn)一步地，所述通用吸盤治具包括一吸抓支架和可調(diào)節(jié)安裝在所述吸抓支架上的一對吸盤支架，每一吸盤支架的兩端各設(shè)置有吸盤件。

進(jìn)一步地，所述吸抓支架上沿其長度方向開設(shè)有X向通槽，每一吸盤支架穿過X向通槽相對所述吸抓支架X向移動；所述一對吸盤支架分別穿過X向通槽后通過鎖緊件可調(diào)節(jié)安裝固定在所述吸抓支架上。