[實用新型]激光加工系統用自動送料裝置

有效

• 申請號: 201921729015.6
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN210649116U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 姜基錫
• 申請（專利權）人: 鐳射沃激光科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70
• 代理公司: 深圳市正德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44548
• 代理人: 周善勇

1.激光加工系統用自動送料裝置，其包括自動送料機以及分別設置在超快激光平臺左右兩端的自動上料機以及自動下料機，用于自動輸送待加工的薄片工件，其特征在于：所述自動上料機內部后側設置用于抓取和移動薄片工件的上料吸抓機構，所述自動上料機內部前側設置用于輸送薄片工件的上料輸送線，所述自動送料機內部前側設置用于輸送薄片工件的送料輸送線且送料輸送線處在上料輸送線右端，所述送料輸送線上端對稱設置兩個用于停止薄片工件的定位氣缸，所述自動送料機內對稱設置兩個用于移動薄片工件的送料吸抓機構且送料吸抓機構處在場鏡正前側，所述自動下料機內部后側設置用于抓取和放置薄片工件的下料吸抓機構，所述自動下料機內部前側用于輸送薄片工件的下料輸送線且下料輸送線處在送料輸送線右端。

2.根據權利要求1所述的激光加工系統用自動送料裝置，其特征在于：所述上料輸送線、送料輸送線以及下料輸送線采用同步帶傳送對接。

3.根據權利要求1所述的激光加工系統用自動送料裝置，其特征在于：所述自動上料機遠離自動送料機一端上側開設上料口且上料口處在上料吸抓機構左端，所述自動下料機遠離自動送料機一端上側開設下料口且下料口處在下料吸抓機構右端。

4.根據權利要求1所述的激光加工系統用自動送料裝置，其特征在于：所述上料吸抓機構、下料吸抓機構和送料吸抓機構采用同一構造的吸抓結構。

5.根據權利要求4所述的激光加工系統用自動送料裝置，其特征在于：所述吸抓結構包括水平移動組件、設置在水平移動組件上的升降組件以及設置在所述升降組件下端的通用吸盤治具。

6.根據權利要求5所述的激光加工系統用自動送料裝置，其特征在于：所述通用吸盤治具包括一吸抓支架和可調節安裝在所述吸抓支架上的一對吸盤支架，每一吸盤支架的兩端各設置有吸盤件。

7.根據權利要求6所述的激光加工系統用自動送料裝置，其特征在于：所述吸抓支架上沿其長度方向開設有X向通槽，每一吸盤支架穿過X向通槽相對所述吸抓支架X向移動；所述一對吸盤支架分別穿過X向通槽后通過鎖緊件可調節安裝固定在所述吸抓支架上。

8.根據權利要求7所述的激光加工系統用自動送料裝置，其特征在于：每一所述吸盤支架的兩端各開設有一Y向通槽，每一所述吸盤件穿過Y向通槽相對所述吸盤支架Y向移動；所述吸盤件穿過Y向通槽后通過上下墊塊將吸盤件卡緊固定再所述吸盤支架上。

9.根據權利要求8所述的激光加工系統用自動送料裝置，其特征在于：每一吸盤支架沿其長度方向開設有限位凹槽，所述吸盤件上套設有多邊形限位件，所述多邊形限位件適配所述限位凹槽，以防止所述吸盤件相對所述吸盤支架轉動。

10.根據權利要求9所述的激光加工系統用自動送料裝置，其特征在于：所述多邊形限位件為六角螺母。