[實(shí)用新型]一種餛飩抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921727234.0
• 申請(qǐng)日: 2019-10-15
• 公開（公告）號(hào): CN211197814U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳光濤;陳榮志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南中博食品機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/26;B65B35/44
• 代理公司: 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) 11265
• 代理人: 葉樹明

一種餛飩抓取裝置，其中抓取裝置設(shè)有固定架，在固定架上水平并列且固定設(shè)置有若干個(gè)滑桿，在滑桿中部均設(shè)有兩對(duì)相向設(shè)置的夾板，夾板的上端端部與滑桿滑動(dòng)配合，每對(duì)夾板的下端形成夾持部；兩對(duì)夾板從滑桿左端至右端依次記為第一夾板、第二夾板、第三夾板及第四夾板，在第一夾板和第三夾板及第二夾板和第四夾板之間均固定連接有連接桿，第一夾板和第四夾板分別與固定架上設(shè)置的第一伸縮機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)。設(shè)置的兩對(duì)夾板在連接桿的作用下抓取動(dòng)作快，夾板中設(shè)置抓取板抓取效果好；將抓取裝置可滑動(dòng)設(shè)置在底板上，并通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制每個(gè)抓取裝置的間隙，從而調(diào)整擺盤上每列成型食品之間的間距，使得托盤的使用率更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及食品生產(chǎn)機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種餛飩抓取裝置。

背景技術(shù)

餃子和餛飩是人類生活中常用的食品，目前餃子和餛飩的生產(chǎn)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和工業(yè)化，其原理是將餃子和餛飩的原材料裝入生產(chǎn)設(shè)備中，自動(dòng)成型，完成餃子和餛飩的生產(chǎn)，從設(shè)備中生產(chǎn)出來的餃子或餛飩經(jīng)過配套設(shè)備將其擺放到托盤中，再將裝有食品的擺盤進(jìn)行包裝并送入千家萬戶。現(xiàn)有的餃子和餛飩生產(chǎn)設(shè)備中配套的擺盤機(jī)是將餃子或餛飩機(jī)出來的成型食品送到一條傳送帶上，再由抓取機(jī)構(gòu)將其抓起并放入托盤。

可見抓取機(jī)構(gòu)在成型食品之間起到橋梁作用，既要保證抓取效果，又要保證放置效果，同時(shí)還需保證成型食品的轉(zhuǎn)移速率。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的需求，本實(shí)用新型提供一種餛飩抓取裝置。

一種餛飩抓取裝置，其特征在于：包括固定架，在所述固定架上水平并列且固定設(shè)置有若干個(gè)滑桿，在所述滑桿中部均設(shè)有兩對(duì)相向設(shè)置的夾板，所述夾板的上端端部與所述滑桿滑動(dòng)配合，每對(duì)所述夾板的下端形成夾持部；

所述兩對(duì)夾板從所述滑桿左端至右端依次記為第一夾板、第二夾板、第三夾板及第四夾板，在所述第一夾板和第三夾板及第二夾板和第四夾板之間均固定連接有連接桿，所述第一夾板和第四夾板分別與所述固定架上設(shè)置的第一伸縮機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)。

本實(shí)用新型的工作原理：第一伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一夾板和第四夾板沿滑桿同時(shí)左右移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粖A板向右移動(dòng)同時(shí)第四夾板向左移動(dòng)時(shí)，在連接桿的作用下，第一夾板帶動(dòng)第三夾板向右移動(dòng)同時(shí)第四夾板帶動(dòng)第二夾板向左移動(dòng)，從而使得第一夾板和第二夾板及第三夾板和第四夾板分別相互靠近，進(jìn)而用于抓取成型食品；需要松開成型食品時(shí)，第一伸縮機(jī)構(gòu)回位，第一夾板和第四夾板復(fù)位，從而使得第一夾板和第二夾板及第三夾板和第四夾板分別相互遠(yuǎn)離。

進(jìn)一步為：所述夾板包括豎板和固定在所述豎板下部的抓取板，所述抓取板的下端向內(nèi)彎折形成所述夾持部，所述豎板的上部與所述滑桿滑動(dòng)配合設(shè)置，所述連接桿設(shè)置在所述豎板的中部；所述連接桿的兩端分別與所述第一夾板和第三夾板或者第二夾板和第四夾板中的豎板固定連接，所述連接桿的中部分別貫穿所述第二夾板或者第三夾板中的豎板，具體的所述豎板上對(duì)應(yīng)連接桿的位置開設(shè)有貫穿孔，所述連接桿活套在所述貫穿孔內(nèi)，便于連接桿在該貫穿孔內(nèi)活動(dòng)；所述第一伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置的伸縮桿與所述夾板固定連接。

進(jìn)一步為：在若干個(gè)所述抓取裝置上部設(shè)有水平設(shè)置的底板，所述抓取裝置并列且滑動(dòng)安裝在所述底板的下表面上，所述抓取裝置與所述底板上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)。由于生產(chǎn)時(shí)每列餛飩間隙較大，當(dāng)放入托盤時(shí)，需將每列餛飩的間隙減小，以便在托盤上放置更多的成型食品；故，當(dāng)若干個(gè)抓取裝置均抓取到餛飩后，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓取裝置相互收攏，從而減小每列餛飩之間的間隙。

進(jìn)一步為：所述抓取裝置設(shè)有固定架，在所述底板與固定架之間設(shè)有燕尾槽滑道和與該滑道相匹配的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌固定在所述底板上，所述滑道與所述導(dǎo)軌卡接且滑動(dòng)配合，所述固定架固定在所述滑道上。從而實(shí)現(xiàn)抓取裝置在底板上滑動(dòng)安裝。