[實用新型]一種餛飩抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921727234.0
• 申請日: 2019-10-15
• 公開（公告）號: CN211197814U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設計）人: 陳光濤;陳榮志
• 申請（專利權(quán)）人: 河南中博食品機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/26;B65B35/44
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 葉樹明

1.一種餛飩抓取裝置，其特征在于：包括固定架，在所述固定架上水平并列且固定設置有若干個滑桿，在所述滑桿中部均設有兩對相向設置的夾板，所述夾板的上端端部與所述滑桿滑動配合，每對所述夾板的下端形成夾持部；

所述兩對夾板從所述滑桿左端至右端依次記為第一夾板、第二夾板、第三夾板及第四夾板，在所述第一夾板和第三夾板及第二夾板和第四夾板之間均固定連接有連接桿，所述第一夾板和第四夾板分別與所述固定架上設置的第一伸縮機構(gòu)聯(lián)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種餛飩抓取裝置，其特征在于：所述夾板包括豎板和固定在所述豎板下部的抓取板，所述抓取板的下端向內(nèi)彎折形成所述夾持部，所述豎板的上部與所述滑桿滑動配合設置，所述連接桿設置在所述豎板的中部；所述連接桿的兩端分別與所述第一夾板和第三夾板或者第二夾板和第四夾板中的豎板固定連接，所述連接桿的中部分別貫穿所述第二夾板或者第三夾板中的豎板；所述第一伸縮機構(gòu)設置的伸縮桿與所述夾板固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種餛飩抓取裝置，其特征在于：在若干個所述抓取裝置上部設有水平設置的底板，所述抓取裝置并列且滑動安裝在所述底板的下表面上，所述抓取裝置與所述底板上設置的驅(qū)動機構(gòu)聯(lián)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種餛飩抓取裝置，其特征在于：所述抓取裝置設有固定架，在所述底板與固定架之間設有燕尾槽滑道和與該滑道相匹配的導軌，所述導軌固定在所述底板上，所述滑道與所述導軌卡接且滑動配合，所述固定架固定在所述滑道上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種餛飩抓取裝置，其特征在于：在所述底板的上表面上對應所述抓取裝置的位置設有所述驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)設置有相互連接的橫桿和豎桿，所述橫桿伸縮設置，所述豎桿穿過底板與所述固定架固定連接；在所述底板上對應所述豎桿的位置開設有條形通槽，所述條形通槽與所述導軌平行設置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種餛飩抓取裝置，其特征在于：在所述底板的兩端端部均設有若干個所述抓取裝置，所述底板的中部設置在轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在機架上，在所述機架上固定安裝有第一伺服電機，所述轉(zhuǎn)軸與所述第一伺服電機聯(lián)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種餛飩抓取裝置，其特征在于：在所述轉(zhuǎn)軸的中部活套有套筒并與該套筒轉(zhuǎn)動配合，所述套筒轉(zhuǎn)動安裝在所述機架上，在所述套筒的上端固套有同步帶輪，所述同步帶輪與第二伺服電機聯(lián)動；在所述套筒的下部固定有頂板，在所述頂板上固定連接有豎向的導向桿，所述導向桿的上端與所述頂板固定連接，所述導向桿的下端通過軸承固定安裝在所述轉(zhuǎn)軸的下端端頭上；所述底板穿設在所述轉(zhuǎn)軸和導向桿上，所述轉(zhuǎn)軸的下端端部為滾珠絲桿，在所述滾珠絲桿上螺紋配合有絲桿絲母，所述絲桿絲母固定在所述底板上，所述底板與所述導向桿滑動配合。