[實用新型]一種配網帶電斷、接引流線系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921724909.6
• 申請日: 2019-10-15
• 公開（公告）號: CN210517599U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設計）人: 嚴宇;周展帆;雷云飛;章健軍;漆展;肖奕;鄒德華
• 申請（專利權）人: 國網湖南省電力有限公司;國網湖南省電力有限公司檢修公司;國家電網有限公司
• 主分類號: H02G1/04
• 分類號: H02G1/04;H02G1/12;H01R43/26;B25J11/00
• 代理公司: 長沙永星專利商標事務所(普通合伙) 43001
• 代理人: 鄧淑紅

1.一種配網帶電斷、接引流線系統(tǒng)，包括履帶式高空作業(yè)車和安裝于其舉升臂末端的作業(yè)機器人平臺，其特征在于：所述作業(yè)機器人平臺包括控制箱、機械臂及其末端連接的作業(yè)工具，第一和第二兩個機械臂均為多關節(jié)六自由度臂，對稱安裝于控制箱的兩側，作業(yè)工具包括夾持工具、導線剝皮工具和線夾安裝工具，夾持工具連接于第一機械臂的末端，主要用于夾持絕緣導線和引線，導線剝皮工具和線夾安裝工具固定于控制箱的頂面，第二個機械臂通過其末端的電動旋轉接頭根據需要連接導線剝皮工具和線夾安裝工具進行相應的操作。

2.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于：所述履帶式高空作業(yè)車的底盤配置有支腿，四個可伸縮的支腿對稱裝配于底盤的左右兩側。

3.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于：所述夾持工具包括依次連接的電機、絲桿螺母機構、曲柄滑塊機構和絕緣夾持手指，電機驅動絲桿旋轉，絲桿上的螺母帶動滑塊移動，曲柄將絕緣夾持手指往外推打開或者往內拉合攏。

4.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于：所述導線剝皮工具包括剝皮裝置和剝皮驅動裝置，剝皮裝置包括電機及其驅動的絲桿螺母機構，導軌滑塊機構，兩側分別與絲桿上螺母及導軌上滑塊連接的兩導線夾緊塊，其中一導線夾緊塊對應其上導線夾槽處固定有切削刀片，絲桿螺母機構和導軌滑塊機構平行固定于安裝架的兩側；剝皮驅動裝置位于安裝架的外端，包括電機及其驅動的蝸輪蝸桿機構，蝸輪嚙合的C型圓柱齒輪，C型圓柱齒輪的輪軸為空心軸，與導線夾緊塊上的導線夾槽共軸向中心線布置，空心軸的一端固定于安裝架上，且安裝架對應空心軸的中心孔處設置相應的孔，蝸桿和蝸輪輪軸兩端分別固定于安裝罩上，安裝罩將傳動裝置罩住，C型圓柱齒輪的開口槽外露，蝸桿驅動電機外露。

5.如權利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于：所述導線夾緊塊上的導線夾槽槽面設置有導向螺紋，兩導線夾緊塊合攏時形成導向螺紋孔。

6.如權利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于：所述蝸輪蝸桿機構包括兩組蝸輪，它們對稱布置于所述C型圓柱齒輪的兩側；所述安裝罩上對應蝸桿驅動電機的外圍有所述電動旋轉接頭的母頭。

7.如權利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于：所述線夾安裝工具包括電機及其驅動的絲桿螺母機構，導軌滑塊機構，兩側分別與絲桿上螺母及導軌上滑塊連接的兩夾持板，絲桿螺母機構和導軌滑塊機構平行固定于安裝架的兩側；線夾安裝工具還包括電機及其驅動的內六角套筒，電機的輸出軸通過空心的十字聯(lián)軸器連接內六角套筒，且內六角套筒內有螺旋彈簧，螺旋彈簧的兩端分別與電機輸出軸和內六角套筒的端面連接。

8.如權利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于：所述導線剝皮工具和線夾安裝工具的安裝架均包括端板和固定于其一側的U型架，U型架用于安裝絲桿螺母機構的絲桿，兩工具的導軌滑塊機構的導軌分別安裝于端板上的另一側，兩工具的絲桿均為正反絲絲桿，絲桿上的螺母均為T型螺母。

9.如權利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于：所述線夾安裝工具的安裝架的端板對應兩導軌之間的中間位置處設置有弧形槽，弧形槽的上側連接有機械臂連接頭，機械臂連接頭的末端為電動旋轉接頭的母頭，所述電機及其驅動的內六角套筒從機械臂連接接頭中穿過。