[實用新型]一種配網帶電斷、接引流線系統

有效

• 申請號: 201921724909.6
• 申請日: 2019-10-15
• 公開（公告）號: CN210517599U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 嚴宇;周展帆;雷云飛;章健軍;漆展;肖奕;鄒德華
• 申請（專利權）人: 國網湖南省電力有限公司;國網湖南省電力有限公司檢修公司;國家電網有限公司
• 主分類號: H02G1/04
• 分類號: H02G1/04;H02G1/12;H01R43/26;B25J11/00
• 代理公司: 長沙永星專利商標事務所(普通合伙) 43001
• 代理人: 鄧淑紅

本實用新型公開了一種配網帶電斷、接引流線系統，系統包括履帶式高空作業車和安裝于其舉升臂末端的作業機器人平臺。作業機器人平臺包括控制箱、機械臂及其末端連接的作業工具，第一和第二兩個機械臂均為多關節多自由度手臂，對稱安裝于控制箱的兩側，作業工具包括夾持工具、導線剝皮工具和線夾安裝工具，夾持工具連接于第一機械臂的末端，主要用于夾持絕緣導線和引線，導線剝皮工具和線夾安裝工具固定于控制箱的頂面，第二個機械臂通過其末端的電動旋轉接頭根據需要連接導線剝皮工具和線夾安裝工具進行相應的操作。履帶式高空作業車將作業機器人平臺送到高空絕緣導線附近進行斷、接引流線作業，可提高作業安全性和作業人員的勞動強度。

技術領域

本實用新型屬于配網帶電作業領域，具體為一種配網帶電斷、接引流線系統。

背景技術

隨著社會經濟的快速發展，人民生產生活中對電力持續穩定供應的要求越來越高。配電網處于電力系統末端，是保證電力持續供給的關鍵環節，其可靠性在整個供電系統中占有非常重要的位置。目前，傳統的配電網帶電檢修主要由人工進行，大多是工人穿戴絕緣服站立高空絕緣斗中進行帶電斷接引流線作業，部分地區也開展過采用絕緣操作桿進行配電網帶電斷接引流線作業。但是配電網線路通常十分緊湊，線路相間距離小，作業人員帶電作業時易造成短路從而引發人身傷亡等事故。同時，這種作業方式大多勞動強度大、工作效率低且作業危險系數高，部分地區配電網線路分布及地理條件惡劣，難以開展相關的帶電作業，從而不得不對線路進行停電進行檢修和維護，嚴重影響了配電網的持續穩定運行。因此，為了保證配電網帶電作業人員的安全，提高配電網帶電作業效率，使配電網持續穩定運行，由機器人代替工作人員進行配電網配電網帶電斷接引流線作業顯得越來越重要。

機器人可以直接替代人工開展作業，消除帶電作業人員由于相間距離緊湊嚴重威脅人身安全的隱患，實現自動化的工作模式，提高工作效率。

但縱觀目前國內外現有的帶電作業機器人系統，一般采用輪式車載的方式，即其絕緣移動平臺采用輪式高空作業車，作業機器人安裝于輪式高空作業車的伸縮臂末端，輪式車載的移動方式不適用于復雜的地形環境。作業機器人安裝于絕緣斗車上，使得其體積龐大，且其作業位置的改變通過作業車的伸縮臂實現，不適用于狹小的作業空間及復雜的作業對象。且有的作業機器人通過機械臂作業，沒有專用的作業末端。即使有的通過機械臂連接的末端進行剝皮和線夾安裝操作，但末端的結構復雜，性能不高，導致作業過程中容易出現故障。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種體積小、作業末端結構優化、作業性能好、適用于配網狹小空間帶電斷、接引流線系統。

本實用新型提供的這種配網帶電斷、接引流線系統，包括履帶式高空作業車和安裝于其舉升臂末端的作業機器人平臺。所述作業機器人平臺包括控制箱、機械臂及其末端連接的作業工具，第一和第二兩個機械臂均為多關節六自由度手臂，對稱安裝于控制箱的兩側，作業工具包括夾持工具、導線剝皮工具和線夾安裝工具，夾持工具連接于第一機械臂的末端，主要用于夾持絕緣導線和引線，導線剝皮工具和線夾安裝工具固定于控制箱的頂面，第二個機械臂通過其末端的電動旋轉接頭根據需要連接導線剝皮工具和線夾安裝工具至絕緣導線處進行相應的操作。

上述技術方案的一種實施方式中，所述履帶式高空作業車的底盤配置有支腿，四個可伸縮的支腿對稱裝配于底盤的左右兩側。

上述技術方案的一種實施方式中，所述夾持工具包括依次連接的電機、絲桿螺母機構、曲柄滑塊機構和絕緣夾持手指，電機驅動絲桿旋轉，絲桿上的螺母帶動滑塊移動，曲柄將絕緣夾持手指往外推打開或者往內拉合攏。