[實用新型]產(chǎn)品旋正裝置和數(shù)控機床

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921723405.2
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN211661629U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王海濤
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東拓斯達科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/18
• 分類號: B23Q7/18;B23Q7/04
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 薛福玲

本實用新型公開了一種產(chǎn)品旋正裝置和數(shù)控機床。其中，旋正裝置包括基臺，所述基臺設(shè)有產(chǎn)品安置區(qū)域；圖像獲取組件，所述圖像獲取組件設(shè)于所述基臺，并鄰近所述產(chǎn)品安置區(qū)域設(shè)置；以及旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括第一驅(qū)動件和抓取件，所述第一驅(qū)動件設(shè)于所述基臺，所述抓取件連接于所述第一驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件驅(qū)動所述抓取件旋轉(zhuǎn)，帶動所述產(chǎn)品于所述產(chǎn)品安置區(qū)域內(nèi)旋轉(zhuǎn)。本實用新型技術(shù)方案使得產(chǎn)品在輸送過程中的擺放方向與預(yù)加工時的擺放方向一致，以便數(shù)控機床對產(chǎn)品進行準確的加工，保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及數(shù)控機床技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種產(chǎn)品旋正裝置和應(yīng)用該產(chǎn)品旋正裝置的數(shù)控機床。

背景技術(shù)

數(shù)控機床是一種由程序控制的自動化機床，其通過控制程序控制機床的各個機構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的動作，從而代替了人工完成對產(chǎn)品的切削加工。而為了提高數(shù)控機床加工效率，相關(guān)技術(shù)中會通過上料裝置將產(chǎn)品輸送至機床的加工位進行加工，以保證加工位持續(xù)有產(chǎn)品到來。然而，通過上料裝置輸送過來的產(chǎn)品無法保證其擺放方向與預(yù)加工時的擺放方向一致，導(dǎo)致機床無法對產(chǎn)品進行準確的加工，降低產(chǎn)品質(zhì)量。

上述內(nèi)容僅用于輔助理解本申請的技術(shù)方案，并不代表承認上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的是提供一種自動產(chǎn)品旋正裝置，旨在使得產(chǎn)品在輸送過程中的擺放方向與預(yù)加工時的擺放方向一致，以便數(shù)控機床對產(chǎn)品進行準確的加工，保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的產(chǎn)品旋正裝置包括：

基臺，所述基臺設(shè)有產(chǎn)品安置區(qū)域；

圖像獲取組件，所述圖像獲取組件設(shè)于所述基臺，并鄰近所述產(chǎn)品安置區(qū)域設(shè)置；以及

旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括第一驅(qū)動件和抓取件，所述第一驅(qū)動件設(shè)于所述基臺，所述抓取件連接于所述第一驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件驅(qū)動所述抓取件旋轉(zhuǎn)，帶動產(chǎn)品于所述產(chǎn)品安置區(qū)域旋轉(zhuǎn)。

在本實用新型的一實施例中，所述圖像獲取組件包括相機和發(fā)光件；

所述相機和所述發(fā)光件均設(shè)于所述基臺，所述相機位于所述產(chǎn)品安置區(qū)域的一側(cè)，所述發(fā)光件位于所述產(chǎn)品安置區(qū)域的相對的另一側(cè)。

在本實用新型的一實施例中，所述基臺還設(shè)有第一安裝架，所述相機可拆卸地安裝于所述第一安裝架；

且/或，所述基臺還設(shè)有第二安裝架，所述發(fā)光件可拆卸地安裝于所述第二安裝架。

在本實用新型的一實施例中，所述抓取件包括抓取本體和至少兩夾爪；

所述抓取本體連接于所述第一驅(qū)動件；

至少兩所述夾爪可移動地設(shè)于所述抓取本體，并沿相互靠近或者相互遠離的方向移動。

在本實用新型的一實施例中，每一所述夾爪面向另一所述夾爪的表面設(shè)有吸盤，所述吸盤連通有抽氣件。

在本實用新型的一實施例中，所述旋轉(zhuǎn)組件還包括第二驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件設(shè)于所述基臺，所述第一驅(qū)動件連接于所述第二驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件驅(qū)動所述第一驅(qū)動件和所述抓取件沿靠近或者遠離所述產(chǎn)品安置區(qū)域的方向移動。

在本實用新型的一實施例中，所述產(chǎn)品安置區(qū)域內(nèi)凸設(shè)有定位座，所述定位座的表面凹設(shè)有定位槽。

在本實用新型的一實施例中，所述定位座具有長度方向和寬度方向，所述圖像獲取組件位于所述定位座的長度方向，在所述定位座的寬度方向上，所述定位座還設(shè)有貫穿所述定位座的避讓口。

在本實用新型的一實施例中，所述產(chǎn)品旋正裝置還包括第三驅(qū)動件，所述第三驅(qū)動件設(shè)于所述基臺，并連接于所述定位座面向所述基臺的一側(cè)，所述第三驅(qū)動件驅(qū)動所述定位座旋轉(zhuǎn)。