[實用新型]產品旋正裝置和數控機床有效
| 申請號： | 201921723405.2 | 申請日： | 2019-10-14 |
| 公開（公告）號： | CN211661629U | 公開（公告）日： | 2020-10-13 |
| 發明（設計）人： | 王海濤 | 申請（專利權）人： | 廣東拓斯達科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B23Q7/18 | 分類號： | B23Q7/18;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287 | 代理人： | 薛福玲 |
| 地址： | 523000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 產品 裝置 數控機床 | ||
1.一種產品旋正裝置，其特征在于，包括：
基臺，所述基臺設有產品安置區域；
圖像獲取組件，所述圖像獲取組件設于所述基臺，并鄰近所述產品安置區域設置；以及
旋轉組件，所述旋轉組件包括第一驅動件和抓取件，所述第一驅動件設于所述基臺，所述抓取件連接于所述第一驅動件，所述第一驅動件驅動所述抓取件旋轉，帶動所述產品于所述產品安置區域內旋轉。
2.如權利要求1所述的產品旋正裝置，其特征在于，所述圖像獲取組件包括相機和發光件；
所述相機和所述發光件均設于所述基臺，所述相機位于所述產品安置區域的一側，所述發光件位于所述產品安置區域的相對的另一側。
3.如權利要求2所述的產品旋正裝置，其特征在于，所述基臺還設有第一安裝架，所述相機可拆卸地安裝于所述第一安裝架；
且/或，所述基臺還設有第二安裝架，所述發光件可拆卸地安裝于所述第二安裝架。
4.如權利要求1至3中任意一項所述的產品旋正裝置，其特征在于，所述抓取件包括抓取本體和至少兩夾爪；
所述抓取本體連接于所述第一驅動件；
至少兩所述夾爪可移動地設于所述抓取本體，并沿相互靠近或者相互遠離的方向移動。
5.如權利要求4所述的產品旋正裝置，其特征在于，每一所述夾爪面向另一所述夾爪的表面設有吸盤，所述吸盤連通有抽氣件。
6.如權利要求4所述的產品旋正裝置，其特征在于，所述旋轉組件還包括第二驅動件，所述第二驅動件設于所述基臺，所述第一驅動件連接于所述第二驅動件，所述第二驅動件驅動所述第一驅動件和所述抓取件沿靠近或者遠離所述產品安置區域的方向移動。
7.如權利要求1至3中任意一項所述的產品旋正裝置，其特征在于，所述產品安置區域內凸設有定位座，所述定位座背離所述基臺的一側凹設有定位槽。
8.如權利要求7所述的產品旋正裝置，其特征在于，所述定位座具有長度方向和寬度方向，所述圖像獲取組件位于所述定位座的長度方向，在所述定位座的寬度方向上，所述定位座還設有貫穿所述定位座的避讓口。
9.如權利要求7所述的產品旋正裝置，其特征在于，所述產品旋正裝置還包括第三驅動件，所述第三驅動件設于所述基臺，并連接于所述定位座面向所述基臺的一側，所述第三驅動件驅動所述定位座旋轉。
10.一種數控機床，其特征在于，包括如權利要求1至9中任意一項所述的產品旋正裝置。
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