[實用新型]一種具有自充電功能的機器人

有效

• 申請號: 201921721994.0
• 申請日: 2019-10-11
• 公開（公告）號: CN211388865U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 顧佩敏
• 申請（專利權）人: 上海醫修哥網絡科技股份有限公司;上海長頸鹿智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00;H02J7/00
• 代理公司: 上海邦德專利代理事務所(普通合伙) 31312
• 代理人: 田強

本實用新型提出一種具有自充電功能的機器人，包括機器人本體和充電底座；充電底座包括上層模塊和下層模塊，上層模塊與下層模塊之間預埋有多根自動伸縮桿；下層模塊的底面設有萬向輪；上層模塊的上端面設有圓臺狀的充電接頭；圍繞充電接頭的外周均勻等間距設有多個紅外發射裝置；機器人本體包括四個輪子，四個輪子設于機器人本體的底端，使得機器人的人身與底面之間的高度差大于充電底座的高度；機器人本體的底端設有與圓臺狀充電插頭配合的圓臺狀插槽，機器人本體的底端圍繞圓臺狀插槽，設有多個與紅外發射裝置相互配合的紅外接收裝置，以提出一種具有自充電功能，并且機器人本體與充電底座之間可以存在相應對接偏差的機器人。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種具有自充電功能的機器人。

背景技術

智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發達的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器，這種計算機跟操作它的人有直接的聯系。最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。

現在的機器人在生活中應用廣泛，但是作為一種人工智能設備，其驅動的電源無非是電，雖然現在的機器人具有一部分自充電的功能，如現有的一些掃地機器人，但是要機器人實現自動與充電底座之間的對接，需要十分緊密的感應設備，這就導致了機器人成本的大大增加，感應設備稍有偏差，需要則無法實現自充電功能，維修成本也大大增加。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種具有自充電功能，并且機器人本體與充電底座之間可以存在相應對接偏差的機器人。

為達到上述目的，本實用新型提出一種具有自充電功能的機器人，包括機器人本體和充電底座；所述充電底座包括上層模塊和下層模塊，所述上層模塊與所述下層模塊之間預埋有多根自動伸縮桿；所述下層模塊的底面設有萬向輪；所述上層模塊的上端面設有圓臺狀的充電接頭；圍繞所述充電接頭的側壁上均勻間隔設有多個金屬導片；圍繞所述充電接頭的外周均勻等間距設有多個紅外發射裝置；

所述機器人本體包括四個輪子，四個輪子設于所述機器人本體的底端，使得機器人的人身與底面之間的高度差大于所述充電底座的高度；

所述機器人本體的底端設有與所述圓臺狀充電插頭配合的圓臺狀插槽，所述機器人本體的底端圍繞所述圓臺狀插槽，設有多個與所述紅外發射裝置相互配合的紅外接收裝置。

優選的，所述充電底座還包括充電導線，所述充電導線一端與所述充電底座相連接，另一端與外接插座相連接。

優選的，所述插槽內設有與所述充電接頭表面金屬導片相配合的金屬導片。

優選的，所述充電底座內預埋有控制主板，所述控制主板通過霍爾傳感器與所述紅外接收裝置信號連接；所述控制主板通過所述霍爾傳感器與預設于所述自動伸縮桿的電機上的霍爾元件實現信號連接。

優選的，所述紅外接收裝置與所述紅外發射裝置的數量相對應，并且多個所述紅外接收裝置與多個所述紅外發射裝置實現一一對應。

與現有技術相比，本實用新型的優勢之處在于：本實用新型的充電底座包括上層模塊和下層模塊，上層模塊與下層模塊之間通過自動伸縮桿實現連接，當紅外發射裝置與紅外接收裝置一一對應后，即充電接頭與機器人本體底端的插槽位置實現對應后，伸縮桿推動上層模塊抬起，將充電接頭插接與插槽內，實現自動充電。

若充電接頭與插槽存在一定的偏差，由于充電接頭自身的圓臺狀設置，其上端頭小，下端頭大，插槽也是圓臺狀裝置，接頭的小端頭提前伸入插槽內，再通過伸縮桿的推力，結合下層模塊底端的外向輪，實現充電底座的自身位置的微調，從而實現將充電接頭插設于插槽內。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例中具有自充電功能的機器人的整體結構示意圖。

具體實施方式