[實(shí)用新型]一種具有自充電功能的機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921721994.0
• 申請(qǐng)日: 2019-10-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211388865U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧佩敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海醫(yī)修哥網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司;上海長(zhǎng)頸鹿智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B25J11/00;H02J7/00
• 代理公司: 上海邦德專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31312
• 代理人: 田強(qiáng)

1.一種具有自充電功能的機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)器人本體和充電底座；所述充電底座包括上層模塊和下層模塊，所述上層模塊與所述下層模塊之間預(yù)埋有多根自動(dòng)伸縮桿；所述下層模塊的底面設(shè)有萬(wàn)向輪；所述上層模塊的上端面設(shè)有圓臺(tái)狀的充電接頭；圍繞所述充電接頭的側(cè)壁上均勻間隔設(shè)有多個(gè)金屬導(dǎo)片；圍繞所述充電接頭的外周均勻等間距設(shè)有多個(gè)紅外發(fā)射裝置；

所述機(jī)器人本體包括四個(gè)輪子，四個(gè)輪子設(shè)于所述機(jī)器人本體的底端，使得機(jī)器人的人身與底面之間的高度差大于所述充電底座的高度；

所述機(jī)器人本體的底端設(shè)有與所述圓臺(tái)狀充電插頭配合的圓臺(tái)狀插槽，所述機(jī)器人本體的底端圍繞所述圓臺(tái)狀插槽，設(shè)有多個(gè)與所述紅外發(fā)射裝置相互配合的紅外接收裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自充電功能的機(jī)器人，其特征在于，所述充電底座還包括充電導(dǎo)線，所述充電導(dǎo)線一端與所述充電底座相連接，另一端與外接插座相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自充電功能的機(jī)器人，其特征在于，所述插槽內(nèi)設(shè)有與所述充電接頭表面金屬導(dǎo)片相配合的金屬導(dǎo)片。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自充電功能的機(jī)器人，其特征在于，所述充電底座內(nèi)預(yù)埋有控制主板，所述控制主板通過(guò)霍爾傳感器與所述紅外接收裝置信號(hào)連接；所述控制主板通過(guò)所述霍爾傳感器與預(yù)設(shè)于所述自動(dòng)伸縮桿的電機(jī)上的霍爾元件實(shí)現(xiàn)信號(hào)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自充電功能的機(jī)器人，其特征在于，所述紅外接收裝置與所述紅外發(fā)射裝置的數(shù)量相對(duì)應(yīng)，并且多個(gè)所述紅外接收裝置與多個(gè)所述紅外發(fā)射裝置實(shí)現(xiàn)一一對(duì)應(yīng)。