[實用新型]貨叉組件以及搬運機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921719314.1
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN210795662U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設計）人: 陳盛;穆方波
• 申請（專利權）人: 浙江大華機器人技術有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/075
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 王西江

本實用新型提供了一種貨叉組件以及搬運機器人，該貨叉組件包括：貨叉本體，用于承載貨物；檢測裝置，設置在貨叉本體上，檢測裝置包括傳感器和移動組件，傳感器設置在貨叉本體上，移動組件穿設在貨叉本體上，移動組件可沿水平方向相對貨叉移動，傳感器用于檢測移動組件的位置。通過本申請?zhí)峁┑募夹g方案，能夠解決現(xiàn)有技術中的檢測裝置結構復雜、易失效的問題。

技術領域

本實用新型涉及搬運機器人技術領域，具體而言，涉及一種貨叉組件以及搬運機器人。

背景技術

目前，搬運機器人上設置有檢測裝置，當搬運機器人的貨叉組件進入棧板后，利用檢測裝置可以檢測貨叉組件是否到達工作位置。

其中，檢測裝置包括安裝架、旋轉板、旋轉擺桿、滾輪以及限位開關等機構，旋轉板可轉動地設置在安裝架上，當搬運機器人的貨叉組件進入棧板后，棧板會推動旋轉板相對安裝架旋轉，旋轉板轉動一定角度后，旋轉板會通過滾輪驅動旋轉擺桿轉動，最后當旋轉擺桿觸碰到限位開關時，限位開關開啟以完成檢測過程。

但是，現(xiàn)有技術中的檢測裝置設置有旋轉擺桿和滾輪等機構，機構件多，傳動結構復雜。并且，由于旋轉板與安裝架鉸接，當棧板以相對貨叉組件歪斜的狀態(tài)進入貨叉組件時，旋轉板存在與安裝架卡住的問題，會導致檢測裝置失效。因此，現(xiàn)有技術存在檢測裝置結構復雜、易失效的問題。

實用新型內容

本實用新型提供一種貨叉組件以及搬運機器人，以解決現(xiàn)有技術中的檢測裝置結構復雜、易失效的問題。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種貨叉組件，貨叉組件包括：貨叉本體，用于承載貨物；檢測裝置，設置在貨叉本體上，檢測裝置包括傳感器和移動組件，傳感器設置在貨叉本體上，移動組件穿設在貨叉本體上，移動組件可沿水平方向相對貨叉本體移動，傳感器用于檢測移動組件的位置。

進一步地，貨叉本體包括叉腳和架體，架體具有相對設置的前端面和后端面，叉腳的一端與架體連接，移動組件位于架體的前端面且與叉腳同側，架體上設置有第一通孔，移動組件穿設在第一通孔內。

進一步地，移動組件包括壓板和安裝軸，壓板與架體平行設置，安裝軸垂直設置在壓板的靠近架體的一側，安裝軸穿設在第一通孔內。

進一步地，移動組件還包括復位彈簧，復位彈簧穿設在安裝軸上，復位彈簧用于對移動組件進行復位。

進一步地，檢測裝置還包括固定塊，固定塊設置在架體的后端面上，傳感器設置在固定塊上，架體上設置有避讓孔，避讓孔對應傳感器設置。

進一步地，固定塊的靠近架體的一側設置有容納槽，復位彈簧的一端與壓板相抵接，復位彈簧的另一端位于容納槽內。

進一步地，固定塊上設置有第二通孔，安裝軸穿設在第二通孔內，安裝軸的遠離壓板的一端設置有螺紋結構，移動組件還包括限位螺母，限位螺母與安裝軸螺紋連接。

進一步地，檢測裝置還包括導向組件，導向組件設置在貨叉本體和移動組件之間，導向組件用于對移動組件進行導向。

進一步地，導向組件包括連接桿，連接桿位于架體的后端面，連接桿的兩端均設置有彎折段，彎折段朝向靠近架體的前端面的方向彎折，架體上設置有腰形孔，連接桿的彎折段穿設在腰形孔內并與壓板連接。

根據(jù)本實用新型的另一方面，提供了一種搬運機器人，搬運機器人包括上述提供的貨叉組件。