[實用新型]貨叉組件以及搬運機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921719314.1
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN210795662U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳盛;穆方波
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大華機器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/075
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 王西江

1.一種貨叉組件，其特征在于，所述貨叉組件包括：

貨叉本體(10)，用于承載貨物；

檢測裝置(20)，設(shè)置在所述貨叉本體(10)上，所述檢測裝置(20)包括傳感器(21)和移動組件(22)，所述傳感器(21)設(shè)置在所述貨叉本體(10)上，所述移動組件(22)穿設(shè)在所述貨叉本體(10)上，所述移動組件(22)可沿水平方向相對所述貨叉本體(10)移動，所述傳感器(21)用于檢測所述移動組件(22)的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨叉組件，其特征在于，所述貨叉本體(10)包括叉腳(11)和架體(12)，所述架體(12)具有相對設(shè)置的前端面和后端面，所述叉腳(11)的一端與所述架體(12)連接，所述移動組件(22)位于所述架體(12)的前端面且與所述叉腳(11)同側(cè)，所述架體(12)上設(shè)置有第一通孔(121)，所述移動組件(22)穿設(shè)在所述第一通孔(121)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貨叉組件，其特征在于，所述移動組件(22)包括壓板(221)和安裝軸(222)，所述壓板(221)與所述架體(12)平行設(shè)置，所述安裝軸(222)垂直設(shè)置在所述壓板(221)的靠近所述架體(12)的一側(cè)，所述安裝軸(222)穿設(shè)在所述第一通孔(121)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貨叉組件，其特征在于，所述移動組件(22)還包括復(fù)位彈簧(223)，所述復(fù)位彈簧(223)穿設(shè)在所述安裝軸(222)上，所述復(fù)位彈簧(223)用于對所述移動組件(22)進(jìn)行復(fù)位。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貨叉組件，其特征在于，所述檢測裝置(20)還包括固定塊(23)，所述固定塊(23)設(shè)置在所述架體(12)的后端面上，所述傳感器(21)設(shè)置在所述固定塊(23)上，所述架體(12)上設(shè)置有避讓孔(122)，所述避讓孔(122)對應(yīng)所述傳感器(21)設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的貨叉組件，其特征在于，所述固定塊(23)的靠近所述架體(12)的一側(cè)設(shè)置有容納槽，所述復(fù)位彈簧(223)的一端與所述壓板(221)相抵接，所述復(fù)位彈簧(223)的另一端位于所述容納槽內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的貨叉組件，其特征在于，所述固定塊(23)上設(shè)置有第二通孔(231)，所述安裝軸(222)穿設(shè)在所述第二通孔(231)內(nèi)，所述安裝軸(222)的遠(yuǎn)離所述壓板(221)的一端設(shè)置有螺紋結(jié)構(gòu)，所述移動組件(22)還包括限位螺母(224)，所述限位螺母(224)與所述安裝軸(222)螺紋連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貨叉組件，其特征在于，所述檢測裝置(20)還包括導(dǎo)向組件(24)，所述導(dǎo)向組件(24)設(shè)置在所述貨叉本體(10)和所述移動組件(22)之間，所述導(dǎo)向組件(24)用于對所述移動組件(22)進(jìn)行導(dǎo)向。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的貨叉組件，其特征在于，所述導(dǎo)向組件(24)包括連接桿(241)，所述連接桿(241)位于所述架體(12)的后端面，所述連接桿(241)的兩端均設(shè)置有彎折段(241a)，所述彎折段(241a)朝向靠近所述架體(12)的前端面的方向彎折，所述架體(12)上設(shè)置有腰形孔(123)，所述連接桿(241)的彎折段(241a)穿設(shè)在所述腰形孔(123)內(nèi)并與所述壓板(221)連接。

10.一種搬運機器人，其特征在于，所述搬運機器人包括權(quán)利要求1至9任一項所述的貨叉組件。