[實用新型]一種垃圾車垃圾收集裝置

有效

• 申請號: 201921718076.2
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN211002978U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 宋曉康
• 申請（專利權）人: 隨州市創想汽車技術有限公司
• 主分類號: B65F3/04
• 分類號: B65F3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種垃圾車垃圾收集裝置，包括固定座、位移裝置、夾持裝置和PLC控制器，所述固定座與垃圾車的底盤固定連接，所述位移裝置包括舉升臂和平移臂，所述平移臂套接在舉升臂內部，并通過一號伸縮傳動裝置與舉升臂連接在一起，所述舉升臂和固定座通過銷軸連接，其特征在于：所述舉升臂的上方設置有二號伸縮傳動裝置，所述二號伸縮傳動裝置的兩端分別與舉升臂、固定座固定連接在一起，所述平移臂通過齒輪傳動裝置與夾持裝置活動連接。本實用新型結構簡單、安裝方便、垃圾收集效果好、效率高。

技術領域

本實用新型涉及專用車制造領域，具體涉及一種垃圾車垃圾收集裝置。

背景技術

垃圾車是指用于市政環衛運送各種垃圾的一種專用車輛，隨著我國經濟的快速發展，城市人口劇增所產生的垃圾也正在逐年增長，直接影響著市民的生活與工作環境。特別是在城市對垃圾的收集與運輸成為了關注的焦點，其中垃圾車收集路邊垃圾桶內的垃圾時，需要人為的將垃圾桶推至提升機構下，并且掛接牢固后才能進行提升翻轉傾倒垃圾，最后需將空桶推回原地。這種垃圾收集方式仍然是依賴人工操作，不僅勞動強度大還是一個影響工作效率的重要因素。

中國專利授權公告號CN 208699690U，授權公告日為2019年4月5日的實用新型公開了一種垃圾車垃圾收集裝置，包括固定座、位移裝置、夾持裝置和PLC控制器，所述固定座與垃圾車的底盤固定連接，所述位移裝置包括舉升臂、平移臂和旋轉臂，所述舉升臂和固定座通過銷軸連接，所述平移臂套接在舉升臂內部，所述旋轉臂的一端通過一號傳動裝置與平移臂活動連接，旋轉臂的另一端通過二號傳動裝置與夾持裝置活動連接，所述平移臂的另一端與一號伸縮傳動裝置的傳動桿固定連接，所述舉升臂的下方設置有二號伸縮傳動裝置，所述二號伸縮傳動裝置的兩端分別與舉升臂、固定座固定連接在一起。

該實用新型結構簡單、加裝和維護成本低、操作方便。但該裝置在實際使用過程中發現存在以下缺陷：1、推動舉升臂舉升的二號伸縮傳動裝置位于舉升臂的下方，為了使得舉升臂能夠舉升至理想高度，勢必要在舉升臂的下方留下足夠的空間給二號伸縮傳動裝置，垃圾收集車上的安裝空間本就不大，這樣的設置勢必給安裝工作帶來不便；2、本實用新型中垃圾桶的姿態調節最終是通過旋轉臂和夾持裝置共同合作完成的，而在垃圾箱舉升的過程中，不論是旋轉臂還是夾持裝置也同時在運動中，而要讓兩個運動中的部件同時達到所想要的姿態且不讓垃圾桶中的垃圾在姿態調整的過程中滑出，這顯然不是一件容易的事；3、本實用新型中的夾持裝置太過于簡陋，夾持效率太低，適應性太差。

發明內容

本實用新型的目的是克服現技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單、安裝方便、垃圾收集效果好、效率高的垃圾車垃圾收集裝置。

為實現以上目的，本實用新型的技術解決方案是：一種垃圾車垃圾收集裝置，包括固定座、位移裝置、夾持裝置和PLC控制器，所述固定座與垃圾車的底盤固定連接，所述位移裝置包括舉升臂和平移臂，所述平移臂套接在舉升臂內部，并通過一號伸縮傳動裝置與舉升臂連接在一起，所述舉升臂和固定座通過銷軸連接，其特征在于：所述舉升臂的上方設置有二號伸縮傳動裝置，所述二號伸縮傳動裝置的兩端分別與舉升臂、固定座固定連接在一起，所述平移臂通過傳動裝置與夾持裝置活動連接。

所述夾持裝置包括夾持臂和夾爪裝置，所述夾爪裝置與夾持臂相連接，所述夾持臂通過傳動裝置與平移臂活動連接。

所述夾爪裝置包括連接在一起的左夾爪和右夾爪，所述夾持臂上安裝有能控制左夾爪和右夾爪開合的雙向液壓油缸，所述雙向液壓油缸兩側的油缸軸分別通過連接座與左夾爪和右夾爪底部固定連接，所述左夾爪和右夾爪的側臂均安裝有側臂折彎裝置，所述側臂包括固定部和折彎部，所述固定部和折彎部通過轉軸活動連接。

所述側臂折彎裝置包括折彎氣缸和連接軸，所述折彎氣缸的氣缸桿與連接軸的一端活動連接，所述連接軸的另一端與轉軸固定連接。

所述左夾爪和右夾爪通過連接轉軸連接在一起，所述折彎氣缸的缸體與固定部固定連接在一起。