[實用新型]一種垃圾車垃圾收集裝置

有效

• 申請號: 201921718076.2
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN211002978U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 宋曉康
• 申請（專利權）人: 隨州市創想汽車技術有限公司
• 主分類號: B65F3/04
• 分類號: B65F3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種垃圾車垃圾收集裝置，包括固定座（1）、位移裝置（2）、夾持裝置（3）和PLC控制器，所述固定座（1）與垃圾車的底盤固定連接，所述位移裝置（2）包括舉升臂（4）和平移臂（5），所述平移臂（5）套接在舉升臂（4）內部，并通過一號伸縮傳動裝置（6）與舉升臂（4）連接在一起，所述舉升臂（4）和固定座（1）通過銷軸連接，其特征在于：所述舉升臂（4）的上方設置有二號伸縮傳動裝置（7），所述二號伸縮傳動裝置（7）的兩端分別與舉升臂（4）、固定座（1）固定連接在一起，所述平移臂（5）通過傳動裝置（8）與夾持裝置（3）活動連接。

2.根據權利要求1所述的垃圾車垃圾收集裝置，其特征在于：所述夾持裝置（3）包括夾持臂（9）和夾爪裝置（10），所述夾爪裝置（10）與夾持臂（9）相連接，所述夾持臂（9）通過傳動裝置（8）與平移臂（5）活動連接。

3.根據權利要求2所述的垃圾車垃圾收集裝置，其特征在于：所述夾爪裝置（10）包括連接在一起的左夾爪（11）和右夾爪（12），所述夾持臂（9）上安裝有能控制左夾爪（11）和右夾爪（12）開合的雙向液壓油缸（13），所述雙向液壓油缸（13）兩側的油缸軸分別通過連接座與左夾爪（11）和右夾爪（12）底部固定連接，所述左夾爪（11）和右夾爪（12）的側臂（14）均安裝有側臂折彎裝置（15），所述側臂（14）包括固定部（16）和折彎部（17），所述固定部（16）和折彎部（17）通過轉軸（18）活動連接。

4.根據權利要求3所述的垃圾車垃圾收集裝置，其特征在于：所述側臂折彎裝置（15）包括折彎氣缸（19）和連接軸（20），所述折彎氣缸（19）的氣缸桿與連接軸（20）的一端活動連接，所述連接軸（20）的另一端與轉軸（18）固定連接。

5.根據權利要求4所述的垃圾車垃圾收集裝置，其特征在于：所述左夾爪（11）和右夾爪（12）通過連接轉軸（21）連接在一起，所述折彎氣缸（19）的缸體與固定部（16）固定連接在一起。

6.根據權利要求4所述的垃圾車垃圾收集裝置，其特征在于：所述左夾爪（11）和右夾爪（12）通過一號套筒（22）連接在一起，左夾爪（11）和右夾爪（12）滑動連接在一號套筒（22）內，所述固定部（16）包括通過二號套筒（23）連接在一起的第一節臂（24）和第二節臂（25），所述第二節臂（25）通過轉軸（18）與折彎部（17）活動連接，所述固定部（16）的外側設置有側臂伸縮油缸（26），所述第一節臂（24）和第二節臂（25）滑動連接在二號套筒（23）內部，所述側臂伸縮油缸（26）兩側的油缸軸分別通過連接座與第一節臂（24）和第二節臂（25）固定連接，所述折彎氣缸（19）的缸體與折彎部（17）固定連接。

7.根據權利要求2所述的垃圾車垃圾收集裝置，其特征在于：所述夾持臂（9）包括連桿（27）、三號套筒（28）和三號伸縮傳動裝置（29），所述連桿（27）的一端與傳動裝置（8）固定連接，連桿（27）的另一端套接在三號套筒（28）內，所述三號套筒（28）的另一端與夾爪裝置（10）固定連接，所述三號伸縮傳動裝置（29）的兩端分別與連桿（27）和三號套筒（28）固定連接在一起。

8.根據權利要求1所述的垃圾車垃圾收集裝置，其特征在于：所述一號伸縮傳動裝置（6）、二號伸縮傳動裝置（7）、三號伸縮傳動裝置（29）、傳動裝置（8）和夾持裝置（3）均受控于PLC控制器。