[實用新型]一種集成式探測裝置

有效

• 申請號: 201921717647.0
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN211402710U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 金波良;葉龍
• 申請（專利權）人: 浙江紅譜科技股份有限公司;中國共產黨紹興市柯橋區紀律檢查委員會
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/87;G01S17/875
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種集成式探測裝置，所述集成式探測裝置包括激光雷達；安裝件，所述安裝件的上端部具有固定部，所述固定部上具有安裝位，所述固定部所在平面與所述安裝件的中心軸線間的夾角為直角；固定臂，所述固定臂至少為二個，所述固定臂設置在所述安裝件的下端部；承載件，所述承載件可旋轉地固定在所述固定臂的遠離所述安裝件的端部；至少二個激光雷達分別固定在所述承載件上。本實用新型具有部署方便、探測無盲區等優點，可應用在室內監控中。

技術領域

本實用新型涉及監控領域，特別涉及集成式探測裝置。

背景技術

激光雷達，是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息, 如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數。目前，傳統的小型激光雷達可用于越界監控，區域監控，而且都是以單個部署為主，在戶外部署因場地廣闊，小型雷達部署無障礙。

在室內環境，為保證室內全覆蓋需要部署至少5個激光雷達。然而，室內空間不足，而且在使用激光雷達進行監控一般都是重要場所，已經部署了大量的可見光，紅外監控等設備，給激光雷達部署的空間就可能不足，甚至會導致激光發射角度被遮擋，無法實施監控。

實用新型內容

為了解決上述現有技術方案中的不足，本實用新型實施例提供了一種部署方便、調節方便、無盲區的集成式探測裝置。

本實用新型的目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種集成式探測裝置，所述集成式探測裝置包括激光雷達；所述集成式探測裝置進一步包括：

安裝件，所述安裝件的上端部具有固定部，所述固定部上具有安裝位，所述固定部所在平面與所述安裝件的中心軸線間的夾角為直角；

固定臂，所述固定臂至少為二個，所述固定臂設置在所述安裝件的下端部；

承載件，所述承載件可旋轉地固定在所述固定臂的遠離所述安裝件的端部；

至少二個激光雷達分別固定在所述承載件上。

與現有技術相比，本實用新型具有的有益效果為：

1.多個激光雷達集成在一起，減少部署數量；

2.集成為單套設備，固定在房頂，占用空間少，室內易于部署，且不影響其它設備的部署；

3.每個激光雷達均可獨立調整角度，適應各種室內環境。

附圖說明

參照附圖，本實用新型實施例的公開內容將變得更易理解。本領域技術人員容易理解的是：這些附圖僅僅用于舉例說明本實用新型的技術方案，而并非意在對本實用新型的保護范圍構成限制。圖中：

圖1是根據本實用新型實施例的集成式探測裝置的結構簡圖。

具體實施方式

圖1和以下說明描述了本實用新型的可選實施方式以教導本領域技術人員如何實施和再現本實用新型實施例。為了教導本實用新型實施例技術方案，已簡化或省略了一些常規方面。本領域技術人員應該理解源自這些實施方式的變型或替換將在本實用新型的范圍內。本領域技術人員應該理解下述特征能夠以各種方式組合以形成本實用新型的多個變型。由此，本實用新型并不局限于下述可選實施方式，而僅由權利要求和它們的等同物限定。

實施例1：

圖1示意性地給出了本實用新型實施例的集成式探測裝置，如圖1所示，所述集成式探測裝置包括：

激光雷達61，所述激光雷達至少為二個；具體結構和工作方式是本領域的現有技術，在此不再贅述；