[實用新型]一種集成式探測裝置

有效

• 申請號: 201921717647.0
• 申請日: 2019-10-14
• 公開（公告）號: CN211402710U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 金波良;葉龍
• 申請（專利權）人: 浙江紅譜科技股份有限公司;中國共產黨紹興市柯橋區紀律檢查委員會
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/87;G01S17/875
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種集成式探測裝置，所述集成式探測裝置包括激光雷達；其特征在于：所述集成式探測裝置進一步包括：

安裝件，所述安裝件的上端部具有固定部，所述固定部上具有安裝位，所述固定部所在平面與所述安裝件的中心軸線間的夾角為直角；

固定臂，所述固定臂至少為二個，所述固定臂設置在所述安裝件的下端部；

承載件，所述承載件可旋轉地固定在所述固定臂的遠離所述安裝件的端部；

至少二個激光雷達分別固定在所述承載件上。

2.根據權利要求1所述的集成式探測裝置，其特征在于：所述固定部沿著所述安裝件的徑向延伸，呈環形或圓形。

3.根據權利要求1所述的集成式探測裝置，其特征在于：所述固定臂為4個，固定臂間的夾角為直角；激光雷達為4個。

4.根據權利要求1所述的集成式探測裝置，其特征在于：所述固定臂的端部以及承載件均具有通孔，連接件穿過所述通孔，緊固件設置在所述連接件。

5.根據權利要求4所述的集成式探測裝置，其特征在于：所述連接件是螺栓，所述緊固件是螺母。

6.根據權利要求1所述的集成式探測裝置，其特征在于：所述安裝位是通孔。

7.根據權利要求4所述的集成式探測裝置，其特征在于：所述承載件為平板結構，所述平板結構具有向后的彎折部，所述彎折部具有所述通孔。

8.根據權利要求7所述的集成式探測裝置，其特征在于：所述彎折部由所述平板結構的部分彎折而成。

9.根據權利要求7所述的集成式探測裝置，其特征在于：所述平板結構呈“工”形。

10.根據權利要求4所述的集成式探測裝置，其特征在于：所述固定臂的具有通孔的部分在上下方向的寬度大于非通孔部分的上下方向上的寬度。