[實用新型]可調節檢測范圍的云臺及車輛

有效

• 申請號: 201921714194.6
• 申請日: 2019-10-12
• 公開（公告）號: CN211684902U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 師小五;金大鵬;劉蓮芳;田俊濤
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R11/02
• 分類號: B60R11/02;B60R11/04
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 賈會玲

本公開涉及一種可調節檢測范圍的云臺及車輛。該云臺包括：轉動軸、驅動電機、連接機構和設置在轉動軸上的檢測器件安裝支架，其中，連接機構將轉動軸可活動地連接在車輛安裝面上，且轉動軸受驅動電機的控制而轉動，如此，可以通過驅動電機控制轉動軸的轉動，以使轉動軸在轉動時可以帶動檢測器件安裝支架擺動，從而實現調節安裝在檢測器件安裝支架中的檢測器件的檢測范圍的目的，進而縮小或消除車輛在轉彎時所形成的盲區，保證行車完全，避免交通事故的發生。

技術領域

本公開涉及車輛技術領域，具體地，涉及一種可調節檢測范圍的云臺及車輛。

背景技術

目前車輛對于前方目標障礙物的檢測主要通過激光雷達、毫米波雷達與攝像頭來完成，并根據檢測到的前方目標障礙物的動態進行預測。通常激光雷達具有較大的檢測范圍，而由于毫米波雷達與攝像頭本身特性，且檢測范圍被限制在一定范圍內。并且，車輛轉彎時由于曲率半徑比較小，在轉彎過程中，若云臺不能調整，對于直角彎內側的障礙物有短暫時間內的動態盲區。該動態盲區可能會影響車輛安全行駛，甚至會導致交通事故的發生。

實用新型內容

本公開的目的是提供一種可調節檢測范圍的云臺及車輛，以解決相關技術中存在的問題。

為了實現上述目的，本公開提供一種可調節檢測范圍的云臺，包括：

轉動軸，所述轉動軸的第一端與驅動電機相連，用于受所述驅動電機的控制而轉動；

設置在所述轉動軸上的檢測器件安裝支架，用于安裝檢測器件，并且，所述檢測器件安裝支架隨所述轉動軸的轉動而擺動；

連接機構，所述連接機構用于將所述轉動軸可活動地連接在車輛安裝面上。

可選地，所述連接機構為云臺框架，所述云臺框架安裝在所述車輛安裝面上；

所述轉動軸的第一端與所述云臺框架的下邊框活動連接，以及，所述轉動軸的第二端與所述云臺框架的上邊框活動連接。

可選地，所述檢測器件安裝支架為多邊形框架；

所述多邊形框架位于所述云臺框架內，并且，所述轉動軸的第一端貫穿所述多邊形框架的下邊框，所述轉動軸的第二端貫穿所述多邊形框架的上邊框。

可選地，所述車輛安裝面與所述轉動軸的距離大于或等于所述多邊形框架的左邊框與所述轉動軸的第一距離和所述多邊形框架的右邊框與所述轉動軸的第二距離中的最大值與sinα的乘積，α為預設的所述檢測器件安裝支架擺動的最大角度。

可選地，所述云臺還包括：穩定器安裝支架、第一支撐架和第二支撐架；

所述云臺框架的左邊框通過所述第一支撐架、所述云臺框架的右邊框通過所述第二支撐架可活動地連接在所述車輛安裝面上；

所述穩定器安裝支架位于所述檢測器件安裝支架上，用于安裝穩定器，其中，在車輛出現顛簸或上下坡時，所述穩定器通過所述第一支撐架和所述第二支撐架控制所述云臺框架擺動，以維持所述云臺框架處于水平狀態。

可選地，所述云臺還包括：云臺控制器，

所述云臺控制器，與所述驅動電機相連，用于與整車控制器相連，接收所述整車控制器發送的擺動信息和控制指令，并在獲取到用于表征開始擺動的控制指令時，按照所述擺動信息控制所述驅動電機轉動，以使所述檢測器件安裝支架擺動至目標角度，所述擺動信息至少包括所述目標角度、擺動方向和擺動速率。

可選地，所述云臺還包括角度傳感器；

所述角度傳感器，用于與所述整車控制器相連，采集所述檢測器件安裝支架的角度，并將采集到的所述角度發送至所述整車控制器，以使整車控制器確定所述檢測器件安裝支架是否擺動至所述目標角度。

可選地，所述云臺控制器中存儲有預設的所述檢測器件安裝支架擺動的最大角度；