[實用新型]可調節檢測范圍的云臺及車輛

有效

• 申請號: 201921714194.6
• 申請日: 2019-10-12
• 公開（公告）號: CN211684902U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 師小五;金大鵬;劉蓮芳;田俊濤
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R11/02
• 分類號: B60R11/02;B60R11/04
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 賈會玲

1.一種可調節檢測范圍的云臺，其特征在于，包括：

轉動軸(1)，所述轉動軸的第一端(11)與驅動電機(2)相連，用于受所述驅動電機(2)的控制而轉動；

設置在所述轉動軸(1)上的檢測器件安裝支架(3)，用于安裝檢測器件，并且，所述檢測器件安裝支架(3)隨所述轉動軸(1)的轉動而擺動；

連接機構(4)，所述連接機構(4)用于將所述轉動軸(1)可活動地連接在車輛安裝面上。

2.根據權利要求1所述的云臺，其特征在于，所述連接機構(4)為云臺框架，所述云臺框架安裝在所述車輛安裝面上；

所述轉動軸(1)的第一端(11)與所述云臺框架的下邊框活動連接，以及，所述轉動軸的第二端(12)與所述云臺框架的上邊框活動連接。

3.根據權利要求2所述的云臺，其特征在于，所述檢測器件安裝支架(3)為多邊形框架；

所述多邊形框架位于所述云臺框架內，并且，所述轉動軸(1)的第一端(11)貫穿所述多邊形框架的下邊框，所述轉動軸(1)的第二端(12)貫穿所述多邊形框架的上邊框。

4.根據權利要求3所述的云臺，其特征在于，所述車輛安裝面與所述轉動軸(1)的距離大于或等于所述多邊形框架的左邊框與所述轉動軸(1)的第一距離和所述多邊形框架的右邊框與所述轉動軸(1)的第二距離中的最大值與sinα的乘積，α為預設的所述檢測器件安裝支架(3)擺動的最大角度。

5.根據權利要求2所述的云臺，其特征在于，所述云臺還包括：穩定器安裝支架(5)、第一支撐架(6)和第二支撐架(7)；

所述云臺框架的左邊框通過所述第一支撐架(6)、所述云臺框架的右邊框通過所述第二支撐架(7)可活動地連接在所述車輛安裝面上；

所述穩定器安裝支架(5)位于所述檢測器件安裝支架(3)上，用于安裝穩定器，其中，在車輛出現顛簸或上下坡時，所述穩定器通過所述第一支撐架(6)和所述第二支撐架(7)控制所述云臺框架上下擺動，以維持所述云臺框架處于水平狀態。

6.根據權利要求1所述的云臺，其特征在于，所述云臺還包括：云臺控制器(8)，

所述云臺控制器(8)，與所述驅動電機(2)相連，用于與整車控制器相連，接收所述整車控制器發送的擺動信息和控制指令，并在獲取到用于表征開始擺動的控制指令時，按照所述擺動信息控制所述驅動電機(2)轉動，以使所述檢測器件安裝支架(3)擺動至目標角度，所述擺動信息至少包括所述目標角度、擺動方向和擺動速率。

7.根據權利要求6所述的云臺，其特征在于，所述云臺還包括角度傳感器(9)；

所述角度傳感器(9)，用于與所述整車控制器相連，采集所述檢測器件安裝支架(3)的角度，并將采集到的所述角度發送至所述整車控制器，以使整車控制器確定所述檢測器件安裝支架(3)是否擺動至所述目標角度。

8.根據權利要求7所述的云臺，其特征在于，所述云臺控制器(8)中存儲有預設的所述檢測器件安裝支架(3)擺動的最大角度；

所述角度傳感器(9)，與所述云臺控制器(8)相連，用于將采集到的所述角度發送至所述云臺控制器(8)；

所述云臺控制器(8)，還用于在接收到用于表征開始擺動的控制指令時，確定所述檢測器件安裝支架(3)的角度是否小于所述最大角度，并在所述角度、所述目標角度均小于所述最大角度時，按照所述擺動信息控制所述驅動電機(2)轉動，以使所述檢測器件安裝支架(3)擺動至所述目標角度。

9.根據權利要求7所述的云臺，其特征在于，所述云臺控制器(8)中存儲有預設的所述檢測器件安裝支架(3)擺動的最大角度；

所述云臺控制器(8)，還用于在接收到用于表征開始擺動的控制指令、所述角度等于所述最大角度且所述目標角度大于所述角度時，或，在未接收到用于表征開始擺動的控制指令時，控制所述檢測器件安裝支架(3)停止擺動。

10.一種車輛，其特征在于，包括：車輛本體，檢測器件，以及如權利要求1-9中任一項所述的可調節檢測范圍的云臺，其中，所述檢測器件位于所述云臺中的檢測器件安裝支架上，所述云臺安裝在所述車輛本體上。