[實用新型]夾持結構及食品加工系統

有效

• 申請號: 201921712933.8
• 申請日: 2019-10-12
• 公開（公告）號: CN211155431U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 田卓建;邱建喜;鄧善賢;彭志偉
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: A47J45/10
• 分類號: A47J45/10
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 張亞菲

本實用新型公開了一種夾持結構及食品加工系統，夾持結構包括安裝架；第一夾持組件設于安裝架；第二夾持組件設于安裝架；及驅動器，驅動器用于驅動第一夾持組件和第二夾持組件；在第一狀態時，驅動器能夠使第一夾持組件形成第一夾持部，同時，驅動器使第二夾持組件松開；在第二狀態時，驅動器能夠使第二夾持組件形成第二夾持部，同時，驅動器使第一夾持組件松開。該夾持結構，在第一狀態時，驅動器能夠驅動第一夾持組件形成第一夾持部，以進行第一用具的夾取；在第二狀態時，驅動器能夠驅動第二夾持組件形成第二夾持部，以進行第二用具的夾取，通過一套結構即可實現對兩個用具如煲體和煲蓋的夾取，滿足實際的需要。

技術領域

本實用新型涉及廚具自動化技術領域，特別是涉及一種夾持結構及食品加工系統。

背景技術

目前，夾持食品用具的夾爪通過為三角夾爪，以對盛裝食品或待盛裝食品的用具進行夾取操作。然而，對于某些用具，如煲仔飯的煲，包括煲體和蓋設在煲體上的煲蓋，三角夾爪無法對煲體和煲蓋進行夾取，切換較為繁瑣，控制復雜，無法滿足實際的需要，尤其是無法實現對煲的自動化夾取操作。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種夾持結構及食品加工系統；該夾持結構能夠形成第一夾持部和第二夾持部，以滿足實際的夾取需要。

其技術方案如下：

一方面，提供了一種夾持結構，包括安裝架；第一夾持組件，第一夾持組件設于安裝架；第二夾持組件，第二夾持組件設于安裝架；及驅動器，驅動器用于驅動第一夾持組件和第二夾持組件；在第一狀態時，驅動器能夠使第一夾持組件形成第一夾持部，同時，驅動器使第二夾持組件松開；在第二狀態時，驅動器能夠使第二夾持組件形成第二夾持部，同時，驅動器使第一夾持組件松開。

上述夾持結構，在第一狀態時，驅動器能夠驅動第一夾持組件形成第一夾持部，以進行第一用具的夾取；在第二狀態時，驅動器能夠驅動第二夾持組件形成第二夾持部，以進行第二用具的夾取，通過一套結構即可實現對兩個用具如煲體和煲蓋的夾取，滿足實際的需要。

下面進一步對技術方案進行說明：

在其中一個實施例中，第一夾持組件包括第一夾持件和第二夾持件，第一夾持件與安裝架滑移配合，在第一狀態時，驅動器驅動第一夾持件朝第二夾持件的方向移動，使第一夾持件和第二夾持件配合形成第一夾持部；第二夾持組件包括第三夾持件和第四夾持件，第三夾持件與安裝架滑移配合，在第二狀態時，驅動器驅動第三夾持件朝第四夾持件的方向移動，使第三夾持件和第四夾持件配合形成第二夾持部；

或第一夾持組件和第二夾持組件均為三爪式夾持機構。

在其中一個實施例中，第二夾持件與安裝架滑移配合，在第一狀態時，驅動器驅動第一夾持件和第二夾持件移動，使第一夾持件和第二夾持件形成第一夾持部；

第四夾持件與安裝架滑移配合，在第二狀態時，驅動器驅動第三夾持件和第四夾持件移動，使第三夾持件和第四夾持件形成第二夾持部。

在其中一個實施例中，驅動器包括驅動主機、驅動齒輪、第一齒條和第二齒條，驅動主機設于安裝架，驅動主機用于驅動前述的驅動齒輪轉動，第一齒條和第二齒條分別嚙合于驅動齒輪的相對兩側，第一夾持件和第四夾持件均固設于第一齒條，第二夾持件和第三夾持件均固設于第二齒條。

在其中一個實施例中，第三夾持件和第四夾持件位于第一夾持件和第二夾持件之間。

在其中一個實施例中，第一夾持件包括第一滑塊、第一支架和第一夾持塊，第一滑塊和第一夾持塊分別設于第一支架的兩端，第一滑塊與安裝架滑移配合，第一齒條與第一支架固定連接；

第二夾持件包括第二滑塊、第二支架和第二夾持塊，第二滑塊和第二夾持塊分別設于第二支架的兩端，第二滑塊與安裝架滑移配合，第二齒條與第二支架固定連接；