[實用新型]夾持結構及食品加工系統

有效

• 申請號: 201921712933.8
• 申請日: 2019-10-12
• 公開（公告）號: CN211155431U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 田卓建;邱建喜;鄧善賢;彭志偉
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: A47J45/10
• 分類號: A47J45/10
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 張亞菲

1.一種夾持結構，其特征在于，包括：

安裝架；

第一夾持組件，所述第一夾持組件設于所述安裝架；

第二夾持組件，所述第二夾持組件設于所述安裝架；及

驅動器，所述驅動器用于驅動所述第一夾持組件和所述第二夾持組件；

在第一狀態時，所述驅動器能夠使所述第一夾持組件形成第一夾持部，同時，所述驅動器使所述第二夾持組件松開；

在第二狀態時，所述驅動器能夠使所述第二夾持組件形成第二夾持部，同時，所述驅動器使所述第一夾持組件松開。

2.根據權利要求1所述的夾持結構，其特征在于，所述第一夾持組件包括第一夾持件和第二夾持件，所述第一夾持件與所述安裝架滑移配合，在所述第一狀態時，所述驅動器驅動所述第一夾持件朝所述第二夾持件的方向移動，使所述第一夾持件和所述第二夾持件配合形成所述第一夾持部；所述第二夾持組件包括第三夾持件和第四夾持件，所述第三夾持件與所述安裝架滑移配合，在所述第二狀態時，所述驅動器驅動所述第三夾持件朝所述第四夾持件的方向移動，使所述第三夾持件和所述第四夾持件配合形成所述第二夾持部；

或所述第一夾持組件和所述第二夾持組件均為三爪式夾持機構。

3.根據權利要求2所述的夾持結構，其特征在于，所述第二夾持件與所述安裝架滑移配合，在所述第一狀態時，所述驅動器驅動所述第一夾持件和所述第二夾持件移動，使所述第一夾持件和所述第二夾持件形成所述第一夾持部；

所述第四夾持件與所述安裝架滑移配合，在所述第二狀態時，所述驅動器驅動所述第三夾持件和所述第四夾持件移動，使所述第三夾持件和所述第四夾持件形成所述第二夾持部。

4.根據權利要求3所述的夾持結構，其特征在于，所述驅動器包括驅動主機、驅動齒輪、第一齒條和第二齒條，所述驅動主機設于所述安裝架，所述驅動主機用于驅動所述驅動齒輪轉動，所述第一齒條和所述第二齒條分別嚙合于所述驅動齒輪的相對兩側，所述第一夾持件和所述第四夾持件均固設于所述第一齒條，所述第二夾持件和所述第三夾持件均固設于所述第二齒條。

5.根據權利要求4所述的夾持結構，其特征在于，所述第三夾持件和所述第四夾持件位于所述第一夾持件和所述第二夾持件之間。

6.根據權利要求4所述的夾持結構，其特征在于，所述第一夾持件包括第一滑塊、第一支架和第一夾持塊，所述第一滑塊和所述第一夾持塊分別設于所述第一支架的兩端，所述第一滑塊與所述安裝架滑移配合，所述第一齒條與所述第一支架固定連接；

所述第二夾持件包括第二滑塊、第二支架和第二夾持塊，所述第二滑塊和所述第二夾持塊分別設于所述第二支架的兩端，所述第二滑塊與所述安裝架滑移配合，所述第二齒條與所述第二支架固定連接；

所述第三夾持件包括第三滑塊、第三支架和第三夾持塊，所述第三滑塊和所述第三夾持塊分別設于所述第三支架的兩端，所述第三滑塊與所述安裝架滑移配合，所述第二齒條與所述第三支架固定連接；

所述第四夾持件包括第四滑塊、第四支架和第四夾持塊，所述第四滑塊和所述第四夾持塊分別設于所述第四支架的兩端，所述第四滑塊與所述安裝架滑移配合，所述第一齒條與所述第四支架固定連接。

7.根據權利要求6所述的夾持結構，其特征在于，所述安裝架設有第一滑軌和第二滑軌，所述第一滑塊和所述第四滑塊均與所述第一滑軌滑移配合，所述第二滑塊和所述第三滑塊均與所述第二滑軌滑移配合。

8.根據權利要求6所述的夾持結構，其特征在于，所述第一夾持塊設有第一夾持槽，所述第二夾持塊設有第二夾持槽；

所述第三夾持塊設有第三夾持槽，所述第四夾持塊設有第四夾持槽。