[實(shí)用新型]具有快換結(jié)構(gòu)的注塑機(jī)機(jī)械手安裝機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921704114.9
• 申請(qǐng)日: 2019-10-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211363337U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷勝利;吳志鋼;李慧芳;張亞利;侯蘇婭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶精渝田科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/42
• 分類號(hào): B29C45/42;B29C45/17
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有快換結(jié)構(gòu)的注塑機(jī)機(jī)械手安裝機(jī)構(gòu)，機(jī)械手底座通過(guò)安裝機(jī)構(gòu)固定在注塑機(jī)座上，安裝機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)弧形翹桿，在弧形翹桿的頂端固定有橫向夾持壓板，在注塑機(jī)座上開(kāi)設(shè)有條形槽孔，弧形翹桿的中部通過(guò)銷(xiāo)軸連接在條形槽孔內(nèi)，在注塑機(jī)座的底壁上固定有伸縮氣缸，在伸縮氣缸的活塞軸上固定有倒圓臺(tái)座，在倒圓臺(tái)座的傾斜面上開(kāi)設(shè)有燕尾形滑槽，在燕尾形滑槽內(nèi)設(shè)置有燕尾形滑塊，在注塑機(jī)座上設(shè)置有導(dǎo)向圓孔，在機(jī)械手底座上一體成型有導(dǎo)向柱桿。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，可以有效且快速的實(shí)現(xiàn)夾持固定，方便進(jìn)行快速拆裝更換，同時(shí)其設(shè)置有導(dǎo)向圓孔和導(dǎo)向柱桿，也可以保證機(jī)械手底座的安全精度，適用性強(qiáng)且實(shí)用性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于注塑機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有快換結(jié)構(gòu)的注塑機(jī)機(jī)械手安裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的注塑機(jī)機(jī)械手工裝固定，都采用螺絲固定方式，更換費(fèi)時(shí)費(fèi)力、極易損壞。而且出現(xiàn)機(jī)種變更或者機(jī)械手抓具更換的時(shí)候，需要使用工具將螺絲璇出，安裝所需夾具，然后再將螺絲璇入。

因此，在更換過(guò)程中，螺絲長(zhǎng)期拆卸，極易導(dǎo)致?lián)p壞，且更換后位置偏差大，再次定位，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，時(shí)間浪費(fèi)較為嚴(yán)重，運(yùn)行過(guò)程極易出現(xiàn)位置偏差，工件拿取不穩(wěn)等。從而根據(jù)此問(wèn)題研究分析，在固定及定位上進(jìn)行改造，實(shí)現(xiàn)快速更換，定位無(wú)偏差，工件拿取平穩(wěn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)置合理且適用性強(qiáng)的具有快換結(jié)構(gòu)的注塑機(jī)機(jī)械手安裝機(jī)構(gòu)。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是一種具有快換結(jié)構(gòu)的注塑機(jī)機(jī)械手安裝機(jī)構(gòu)，包括注塑機(jī)座和機(jī)械手底座，所述機(jī)械手底座通過(guò)安裝機(jī)構(gòu)固定在所述注塑機(jī)座上，所述安裝機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)弧形翹桿，在所述弧形翹桿的頂端固定有橫向夾持壓板，在所述注塑機(jī)座上開(kāi)設(shè)有數(shù)量與弧形翹桿數(shù)量相同的條形槽孔，所述弧形翹桿的中部通過(guò)銷(xiāo)軸連接在所述條形槽孔內(nèi)，在所述注塑機(jī)座的底壁上固定有伸縮氣缸，所述條形槽孔設(shè)置在以伸縮氣缸為中心的同一圓環(huán)上，在所述伸縮氣缸的活塞軸上固定有倒圓臺(tái)座，在所述倒圓臺(tái)座的傾斜面上開(kāi)設(shè)有數(shù)量與弧形翹桿數(shù)量相同的燕尾形滑槽，在所述燕尾形滑槽內(nèi)設(shè)置有燕尾形滑塊，所述弧形翹桿的底端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與所述燕尾形滑塊相連接，在所述注塑機(jī)座上設(shè)置有導(dǎo)向圓孔，在所述機(jī)械手底座上一體成型有導(dǎo)向柱桿，所述機(jī)械手底座貼壓在所述注塑機(jī)座上，此時(shí)導(dǎo)向柱桿處于所述導(dǎo)向圓孔內(nèi)，同時(shí)使伸縮氣缸向下伸長(zhǎng)，此時(shí)弧形翹桿以銷(xiāo)軸為中心旋轉(zhuǎn)并使橫向夾持壓板夾壓在機(jī)械手底座的頂面使機(jī)械手底座固定。

在所述橫向夾持壓板的底面開(kāi)設(shè)有防滑紋槽且橫向夾持壓板距離銷(xiāo)軸的長(zhǎng)度與機(jī)械手底座的厚度相同。

在所述注塑機(jī)座上固定有外接氣泵接頭和與所述伸縮氣缸相連接的控制按鈕。

所述弧形翹桿為四個(gè)。

本實(shí)用新型具有積極的效果：本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，其不但可以有效且快速的實(shí)現(xiàn)夾持固定，方便進(jìn)行快速拆裝更換，同時(shí)其設(shè)置有導(dǎo)向圓孔和導(dǎo)向柱桿，也可以保證機(jī)械手底座的安全精度，有利于后續(xù)的注塑加工，也可以大大提高安裝的效率，使用穩(wěn)定可靠，適用性強(qiáng)且實(shí)用性好。

附圖說(shuō)明

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

(實(shí)施例1)

圖1顯示了本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式，其中圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。