[實用新型]具有快換結構的注塑機機械手安裝機構

有效

• 申請號: 201921704114.9
• 申請日: 2019-10-12
• 公開（公告）號: CN211363337U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 雷勝利;吳志鋼;李慧芳;張亞利;侯蘇婭
• 申請（專利權）人: 重慶精渝田科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有快換結構的注塑機機械手安裝機構，包括注塑機座和機械手底座，所述機械手底座通過安裝機構固定在所述注塑機座上，其特征在于：所述安裝機構包括至少兩個弧形翹桿，在所述弧形翹桿的頂端固定有橫向夾持壓板，在所述注塑機座上開設有數量與弧形翹桿數量相同的條形槽孔，所述弧形翹桿的中部通過銷軸連接在所述條形槽孔內，在所述注塑機座的底壁上固定有伸縮氣缸，所述條形槽孔設置在以伸縮氣缸為中心的同一圓環上，在所述伸縮氣缸的活塞軸上固定有倒圓臺座，在所述倒圓臺座的傾斜面上開設有數量與弧形翹桿數量相同的燕尾形滑槽，在所述燕尾形滑槽內設置有燕尾形滑塊，所述弧形翹桿的底端通過旋轉軸與所述燕尾形滑塊相連接，在所述注塑機座上設置有導向圓孔，在所述機械手底座上一體成型有導向柱桿，所述機械手底座貼壓在所述注塑機座上，此時導向柱桿處于所述導向圓孔內，同時使伸縮氣缸向下伸長，此時弧形翹桿以銷軸為中心旋轉并使橫向夾持壓板夾壓在機械手底座的頂面使機械手底座固定。

2.根據權利要求1所述的具有快換結構的注塑機機械手安裝機構，其特征在于：在所述橫向夾持壓板的底面開設有防滑紋槽且橫向夾持壓板距離銷軸的長度與機械手底座的厚度相同。

3.根據權利要求2所述的具有快換結構的注塑機機械手安裝機構，其特征在于：在所述注塑機座上固定有外接氣泵接頭和與所述伸縮氣缸相連接的控制按鈕。

4.根據權利要求3所述的具有快換結構的注塑機機械手安裝機構，其特征在于：所述弧形翹桿為四個。