[實用新型]一種激光雷達高精度定位輔助系統

有效

• 申請號: 201921704081.8
• 申請日: 2019-10-11
• 公開（公告）號: CN211180198U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 陳文成
• 申請（專利權）人: 勱微機器人科技(深圳)有限公司
• 主分類號: G01S17/06
• 分類號: G01S17/06;G01S7/481
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 劉冰

本實用新型提供一種激光雷達高精度定位輔助系統，所述激光雷達高精度定位輔助系統包括：反光膜組，設置在自動運輸車站臺工位；和自動運輸車，所述自動運輸車設有激光雷達，所述反光膜組與所述激光雷達平行；所述自動運輸車在往站臺工位方向運行時，所述激光雷達掃描所述反光膜組，所述反光膜組反饋反光信號至所述激光雷達，以反饋到的所述反饋信號定位所述自動運輸車。本實用新型的激光雷達高精度定位輔助系統安置反光膜組，以激光雷達接收反光模組的反光信號，根據反光信號的信號強度計算自動運輸車的位置。

技術領域

本實用新型涉及自動運輸車定位的技術領域，尤其涉及一種激光雷達高精度定位輔助系統。

背景技術

目前使用激光自然導航的工業/服務類自主移動機器人(AGV)得到了廣泛應用，且現有技術的自主移動機器人一般通過自身具有的激光雷達或者定位裝置進行定位，但是其定位精度普遍不高。若是在需要高精度定位的區域應用自主移動機器人時，可能需要安裝一些輔助設備來提高定位精度，因此提高了自主移動機器人的應用成本，可能導致用戶的使用體驗降低并在一定程度上降低了自主移動機器人的推廣。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種激光雷達高精度定位輔助系統。旨在解決現有技術中AGV自身定位裝置的定位精度不高，不能滿足高精度定位區域的AGV應用的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提供的一種激光雷達高精度定位輔助系統，所述激光雷達高精度定位輔助系統包括：

反光膜組，設置在自動運輸車站臺工位；和

自動運輸車，所述自動運輸車設有激光雷達，所述反光膜組與所述激光雷達平行；

所述自動運輸車在往站臺工位方向運行時，所述激光雷達掃描所述反光膜組，所述反光膜組反饋反光信號至所述激光雷達，以反饋到的所述反饋信號定位所述自動運輸車。

可選地，所述反光膜組包括多個反光膜，每個所述反光膜的反光強度不同。

可選地，多個所述反光膜根據反光強度呈遞增排布。

可選地，多個所述反光膜組根據反光強度呈遞減排布。

可選地，多個所述反光膜的尺寸一致。

可選地，多個所述反光膜呈均等間隔設置。

可選地，所述激光雷達高精度定位輔助系統包括兩個所述反光膜組，兩個所述反光膜組對稱設置在所述自動運輸車的站臺工位，兩個所述反光膜組與所述自動運輸車的激光雷達位于同一水平面。

可選地，多個所述反光膜的排列方向與所述自動運輸車的運行路徑平行。

可選地，所述激光雷達高精度定位輔助系統還包括，對接工位參照物，用于輔助定位所述自動運輸車。

本實用新型提供激光雷達高精度定位輔助系統，所述激光雷達高精度定位輔助系統包括：反光膜組，設置在自動運輸車站臺工位；和自動運輸車，所述自動運輸車設有激光雷達，所述反光膜組與所述激光雷達平行；所述自動運輸車在往站臺工位方向運行時，所述激光雷達掃描所述反光膜組，所述反光膜組反饋反光信號至所述激光雷達，以反饋到的所述反饋信號定位所述自動運輸車。以激光雷達接收反光膜組的反光信號，繼而根據反光信號的信號強度計算自動運輸小車的所在位置，實現了基于激光的自動運輸小車定位效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型激光雷達高精度定位輔助系統的結構示意圖；