[實用新型]一種激光雷達高精度定位輔助系統有效
| 申請號： | 201921704081.8 | 申請日： | 2019-10-11 |
| 公開（公告）號： | CN211180198U | 公開（公告）日： | 2020-08-04 |
| 發明（設計）人： | 陳文成 | 申請（專利權）人： | 勱微機器人科技(深圳)有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/06 | 分類號： | G01S17/06;G01S7/481 |
| 代理公司： | 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542 | 代理人： | 劉冰 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市石*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 激光雷達 高精度 定位 輔助 系統 | ||
1.一種激光雷達高精度定位輔助系統，其特征在于，所述激光雷達高精度定位輔助系統包括：
反光膜組，設置在自動運輸車站臺工位；和
自動運輸車，所述自動運輸車設有激光雷達，所述反光膜組與所述激光雷達平行；
所述自動運輸車在往站臺工位方向運行時，所述激光雷達掃描所述反光膜組，所述反光膜組反饋反光信號至所述激光雷達，以反饋到的所述反光信號定位所述自動運輸車。
2.如權利要求1所述的激光雷達高精度定位輔助系統，其特征在于，所述反光膜組包括多個反光膜，每個所述反光膜的反光強度不同。
3.如權利要求2所述的激光雷達高精度定位輔助系統，其特征在于，多個所述反光膜根據反光強度呈遞增排布。
4.如權利要求2所述的激光雷達高精度定位輔助系統，其特征在于，多個所述反光膜組根據反光強度呈遞減排布。
5.如權利要求2所述的激光雷達高精度定位輔助系統，其特征在于，多個所述反光膜的尺寸一致。
6.如權利要求2或3所述的激光雷達高精度定位輔助系統，其特征在于，多個所述反光膜呈均等間隔設置。
7.如權利要求1所述的激光雷達高精度定位輔助系統，其特征在于，所述激光雷達高精度定位輔助系統包括兩個所述反光膜組，兩個所述反光膜組對稱設置在所述自動運輸車的站臺工位，兩個所述反光膜組與所述自動運輸車的激光雷達位于同一水平面。
8.如權利要求1所述的激光雷達高精度定位輔助系統，其特征在于，多個所述反光膜的排列方向與所述自動運輸車的運行路徑平行。
9.如權利要求1至5任一項所述激光雷達高精度定位輔助系統，其特征在于，所述激光雷達高精度定位輔助系統還包括，對接工位參照物，用于輔助定位所述自動運輸車。
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